PNP问题

作品数：35被引量：249H指数：11
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相关作者：鄢琼吴福朝段修生孙凤梅王平更多>>
相关机构：北方工业大学南京航空航天大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
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基于激光灯塔的合作航天器位姿测量方法及其精度分析
《仪器仪表学报》2023年第12期101-110,共10页陈汉瑜 武俊峰 康国华 吴佳奇 李旭 
江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)资助。
针对现有合作航天器相对位姿测量手段存在不能较好兼顾视场范围和精度、缺乏简单有效的精度评价指标的问题,提出一种基于激光灯塔的合作航天器相对位姿测量方法,能够兼顾视场与精度,并提出了该方法的精度评价指标。激光灯塔系统通过激...
关键词：相对位姿测量 激光灯塔 旋转激光扫描 PNP问题 精度因子 
一种鲁棒且线性的PnP问题求解方法被引量：21
《仪器仪表学报》2020年第9期271-280,共10页王平 周雪峰 安爱民 何倩玉 张爱华 
国家自然科学基金(62001198,61963025,61866021)项目资助
传统DLT方法利用3D点的投影成像模型求解PnP问题,具有效率高的特点。但由于其在求解过程中缺少附加的非线性约束条件,因此求解精度和稳定性不高。为提升DLT方法的精度和稳定性,推导出了一种全新的点与点之间的投影成像模型,并以此模型...
关键词：计算机视觉 PNP问题 位姿测量 线性求解 
基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：19
《仪器仪表学报》2008年第3期600-604,共5页王晓剑 潘顺良 邱力为 沈为群 宋子善 
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推...
关键词：计算机视觉 位姿估计 PNP问题 特征直线 
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