王晓剑

作品数：5被引量：44H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：无人直升机自主着舰光学信息光学无人飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《仪器仪表学报》《航天控制》《电子测量技术》更多>>
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视觉导引的无人直升机自主着舰系统仿真被引量：5
《航天控制》2008年第2期63-67,共5页潘顺良 王晓剑 沈为群 宋子善 
对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实...
关键词：无人飞行器 自主着陆 计算机视觉 仿真 
基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：19
《仪器仪表学报》2008年第3期600-604,共5页王晓剑 潘顺良 邱力为 沈为群 宋子善 
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推...
关键词：计算机视觉 位姿估计 PNP问题 特征直线 
TMS320DM642中利用McBSP与EDMA实现UART被引量：7
《电子测量技术》2008年第2期103-105,136,共4页王晓剑 潘顺良 沈为群 宋子善 
TMS320DM642(DM642)作为一款高性能的多媒体DSP有着广泛的应用。由于不具备通用异步串行收发接口(UART),使得与其他UART设备之间的通信存在困难。本文分析了异步串行通信的特点和其数据帧结构,利用片上同步多通道缓冲串行口(McBSP)和增...
关键词：DM642 MCBSP EDMA UART 
无人直升机自主着舰的计算机视觉技术被引量：13
《北京航空航天大学学报》2007年第6期686-689,共4页王晓剑 潘顺良 宋子善 沈为群 
采用自主设计特征图案的方法,研究了一种基于视觉导引实现无人直升机自主着舰的快速算法.分析了制约位姿参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于信息分块的图像处理方法.引入选择性坐标变换的方法,获取图像处理的理想区域;采用直线方向粗...
关键词：无人飞行器 自主导航 计算机视觉 HOUGH变换 
无人直升机自主着舰的光学3D测量解析算法被引量：1
《光学技术》2007年第S1期264-267,共4页王晓剑 潘顺良 宋子善 沈为群 
推导了一种用于无人直升机自主着舰的相对位姿单目单帧视觉测量算法。设计了基于正方形主特征的着降区域平面特征图案,根据几何透视投影学理论,采用摄像机针孔模型,以特征图案主正方形四角点的物理坐标和图像坐标作为输入,并以正方形邻...
关键词：信息光学 无人直升机 3D测量 解析解 
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