邱力为

作品数：7被引量：106H指数：6
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：计算机视觉无人直升机哈夫变换图像分割参数检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《北京航空航天大学学报》《计算机工程与应用》《航空学报》更多>>
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基于双平行线特征的位姿估计解析算法被引量：19
《仪器仪表学报》2008年第3期600-604,共5页王晓剑 潘顺良 邱力为 沈为群 宋子善 
提出了一种基于特征直线的单目单帧计算机视觉相对位姿估计算法。用几何的方法代替常规代数方法,回避了特征点算法中传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取位置和姿态参数的过程。以特征直线的平行关系和四直线围成的面积作为输入,推...
关键词：计算机视觉 位姿估计 PNP问题 特征直线 
基于像素组合的快速哈夫变换被引量：7
《计算机工程与应用》2005年第22期43-44,120,共3页陈建平 邱力为 
直线参数检测是图像分析和计算机视觉中一个基本问题,哈夫变换能很好地解决这个问题,然而哈夫变换的巨大计算量使它难于实时应用。因为一个图像点对应参数空间的一条曲线,图像点与量化后的参数区间是一对多的关系,造成了标准哈夫变换的...
关键词：哈夫变换 图像块 计算机视觉 
直线参数检测的快速哈夫变换被引量：22
《北京航空航天大学学报》2003年第8期741-744,共4页邱力为 宋子善 沈为群 
在直线参数检测的哈夫变换中 ,基于两点确定一条直线的几何原理 ,可以消除图像点与参数点对应关系中的不确定性 ,利用这个原理可缩小每个非零图像点对应的参数空间 ,减小每个非零图像点的计算量 .同时将整幅图像分成小块表决 ,能大幅度...
关键词：模式识别 计算机视觉 哈夫变换 
用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究被引量：28
《航空学报》2003年第4期351-354,共4页邱力为 宋子善 沈为群 
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用。使用Hough变换算法检测直线参数 ,在Hough...
关键词：无人直升机 计算机视觉 图像分割 边缘提取 Houhg变换 
无人直升机自主着舰的计算机视觉算法被引量：12
《北京航空航天大学学报》2003年第2期99-102,共4页邱力为 宋子善 沈为群 
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的计算机视觉系统及相关计算机视觉技术 .从工程实践的角度研究了计算机视觉技术在无人直升机自主着舰过程中的应用 ,并提出了可靠实用的一系列算法 .通过精心设计 ,...
关键词：自主着舰 计算机视觉算法 无人驾驶直升机 
PCI总线扩展技术分析与系统设计
《计算机工程与应用》2002年第23期132-134,共3页邱力为 宋子善 沈为群 
PCI系统结构中,计算机主板上每个PCI插槽所提供的信号只能直接连接一个PCI元件,这样限制了PCI板卡的功能扩展。通过PCI-PCI桥接技术,能突破这一限制。该文介绍了PCI-PCI桥接技术的原理,并就一种典型PCI-PCI桥接芯片21150的结构原理和接...
关键词：PCI总线 扩展技术 系统设计 PCI-to-PCI桥 主板 计算机 
模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用被引量：22
《北京航空航天大学学报》2001年第5期556-559,共4页江加和 宋子善 沈为群 邱力为 
研究了基于模拟退火算法应用于连续变量全局优化问题 ,并给出了实现步骤 .介绍了控制参数实用选择方法 .针对连续变量的特殊性 ,给出了新解产生的实用方法 .最后以计算机视觉领域中的基本矩阵的求解作为一个实例 ,来说明它在连续变量中...
关键词：金属退火 最优化算法 随机搜索 基本矩阵 模拟退火算法 连续变量 
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