ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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RoboCup3D机器人定位研究综述
《电脑知识与技术》2016年第4期172-174,共3页傅汉霖 操凤萍 
2015年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划（编号：scx1508）
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup3D足球赛中在受限视觉下的智能体自定位技术,介绍了定位技术的分类,系统地分析和比较了各种自定位方法,...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 粒子滤波器 智能体 受限视觉 
关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
《宿州学院学报》2014年第3期78-81,85,共5页陈涛 陈业斌 张学峰 
安徽省自然科学基金项目"计算机视觉与加速度传感器融合处理的乒乓球轨迹预测方法"(1308085QF113);安徽省高校级自然科学研究重点项目"关于WDM光网络网络负荷的研究"(KJ2013A058)
在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球...
关键词：扩展卡尔曼滤波 扑球 定位 跑位 
基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究
《黄山学院学报》2012年第5期14-16,共3页杨帆 王浩 
黄山学院自然科学研究项目(2007xkj004)
RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点,文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型,把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
关键词：RoboCup3D球队 视觉误差模型 卡尔曼滤波 定位 
RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法被引量：2
《计算机与现代化》2011年第12期141-143,149,共4页姚千燕 杨宜民 
在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声,这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 卡尔曼滤波 加权融合 
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