RV减速机

作品数：43被引量：169H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：汤勇陆龙生王刚吴震宇赵大兴更多>>
相关机构：南通振康焊接机电有限公司南通振康机械有限公司上海羿弓精密科技有限公司欢颜自动化设备(上海)有限公司更多>>
相关期刊：《机械》《机械设计》《瞭望》《科技导报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析被引量：4
《机械传动》2019年第10期118-122,127,共6页任军 严子成 张强豪 何文浩 
湖北省自然科学基金(2017CFB128);湖北省技术创新专项重大项目(2017AAA108)
采用集中参数法建立了16自由度的重载RV减速机动力学模型。以RV-550E型重载减速机为研究对象,通过求解动力学方程得到减速机的固有频率,分析了针齿壳刚度对系统固有频率的影响,为针齿壳的设计提供依据。为了揭示系统参数的变化对整机固...
关键词：重载RV减速机 动力学建模 固有频率 灵敏度分析 
基于置信规则库推理的焊接机器人减速机曲柄轴磨损故障检测方法被引量：7
《机械传动》2019年第4期109-114,共6页王晓兵 翁旭 赵状状 胡宇 王天真 徐晓滨 李建宁 
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709215);国家自然科学基金(61433001;61673260;61573275);浙江省重点研发计划项目(2018C01031);浙江省"一带一路"科技合作专项(2018C04020)
针对焊接机器人伺服电机转矩信号特征与RV(Rotate Vector)减速机曲柄轴磨损状态之间存在的非线性对应关系,设计一种基于置信规则库(BRB)的磨损故障检测方法。首先,BRB系统输入选取电机转矩均值和转矩导数的均值,输出设定为曲柄轴磨损故...
关键词：工业机器人 RV减速机 曲柄轴磨损检测 置信规则库 工业报警系统 
机器人RV减速机摆线轮成形磨削砂轮廓形修整被引量：11
《机械传动》2016年第10期23-27,共5页邓效忠 张艳珍 李天兴 苏建新 
河南省软科学研究计划项目(152400410264)
依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式。对砂轮加宽理论进行了研究,得到了砂轮加宽部分的廓形方程。依据等距曲线原则,求解出金刚轮修整砂轮时的运动轨迹。基...
关键词：成形磨削 摆线轮 砂轮修整 轴截面 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部