SMITH预估控制

作品数：217被引量：672H指数：12
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串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制
《太原科技大学学报》2022年第2期129-135,共7页杜祎君 成咪 任振涛 
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳...
关键词：串级不稳定时滞过程 内模控制 SMITH预估控制 二自由度控制 分数阶控制 
二阶不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制被引量：4
《太原科技大学学报》2020年第2期118-123,共6页王建鹏 张森 刘宁 
山西省重点研发计划项目(201703D111027,201803D121025)。
针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善...
关键词：不稳定时滞过程 二自由度控制 SMITH预估控制 内模控制 鲁棒性 
并联式串级时滞过程的二自由度Smith预估控制被引量：2
《太原科技大学学报》2015年第4期273-277,共5页马文廷 张井岗 赵志诚 秦娜娜 
山西省自然科学基金项目(2011011011-2);山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092);校研究生科技创新项目支持
针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简化了主控制器的设计。主回路采用改进二自由度Smith预估控制,使主回路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦;...
关键词：并联式串级控制 内反馈控制结构 SMITH预估控制 二自由度控制 
一种反向响应时滞过程的二自由度控制方法
《太原科技大学学报》2015年第3期213-217,共5页徐广治 张井岗 
山西省自然科学基金项目(2011011011-2);山西省回国留学人员科研资助项目(2013-092)
针对反向响应时滞系统,基于改进的二自由度(2-DOF)Smith预估器控制结构提出一种内模控制器设计的方法。这种结构使系统的跟随性能和干扰抑制性能解耦,设定值跟随控制器结合了Smith预估控制器和内模控制器的优点,干扰抑制控制器提高了系...
关键词：反向响应 二自由度控制 SMITH预估控制 
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