SURF算法

作品数:349被引量:1668H指数:19
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基于改进ORB-FLANN算法的工件图像识别方法被引量:1
《电子科技》2024年第4期55-61,共7页朱志浩 鹿志旭 郭毓 高直 
国家自然科学基金(61973167);盐城工学院校级科研项目(XJR2020041)。
针对传统图像识别算法匹配正确率低、运行时间较长等问题,文中提出了基于改进ORB-FLANN(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)的工件图像识别方法。对ORB算法特征描述、图像特征匹配算法...
关键词:图像识别 ORB算法 SURF算法 FLANN算法 双向匹配 渐进采样一致 匹配正确率 工件图像 
基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统研究被引量:1
《电子科技》2023年第11期47-55,共9页代进洪 向振文 喻会福 
装备预研联合基金(6141B070227)。
图像识别定位技术是实现工业自动化、智能化的关键。实际应用中,在室外干扰环境下目标经常出现被部分遮挡等情况,导致图像识别定位失效。针对室外干扰环境下图像识别定位失效问题,文中提出一种基于Apriltag的室外抗干扰识别定位系统,用...
关键词:图像识别 Apriltag 遮挡目标 识别定位 SURF算法 特征检测 干扰环境 单目视觉 
一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法被引量:5
《电子科技》2021年第12期62-67,共6页陈文佑 章伟 史晓帆 宋芳 
国家自然科学基金(51505273)。
视觉SLAM技术的目标是建立完善的地图及估计更精确的相机位姿。为了构建更加详细完整的三维地图,文中提出一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法来实现环境稀疏三维点云地图的构建。所提方法在ORB-SLAM算法的基础上,增加半...
关键词:视觉SLAM 半稠密 三维重建 ORB特征匹配 SURF算法 单目视觉 计算机视觉 图像处理 
基于傅里叶梅林变换的SURF算法被引量:3
《电子科技》2016年第7期55-57,共3页那彦 廖萌萌 
针对加速鲁棒性特征算法,在没有后续去误匹配等处理的情况下,对存在较大旋转角度的两幅待匹配图像,匹配精度较低的问题,提出了一种基于傅里叶梅林变换的SURF算法。该算法通过对待匹配图像和参考图像实施傅里叶变换和梅林变换,利用能量...
关键词:图像处理 图像匹配 傅里叶梅林变换 
一种基于改进SURF特征描述子的快速算法被引量:1
《电子科技》2015年第10期8-10,14,共4页时培弘 董淑福 单勇 
陕西省自然科学基金资助项目(2013JM8025)
在SURF算法中为保证旋转不变性需要计算出关键点主方向,并将关键点周围的梯度信息旋转到主方向后构造描述子,造成了时间上的大量开销。文中重新构造了一组各向同性特征描述子,在保证描述子旋转不变性的同时,避免了计算主方向及依据主方...
关键词:SURF算法 各向同性 特征描述子 旋转不变性 
基于E-FAST-SURF算法的移动增强现实技术被引量:1
《电子科技》2014年第11期32-34,共3页王慧星 
针对当前移动设备硬件处理能力有限的问题,采用E-FAST-SURF算法实现对平面标记物的检测与跟踪,使与标记采集特征点的匹配速度得到了提高。实验结果表明,该算法能适应复杂环境,以及对移动设备增强现实应用中的标记进行特征的提取。
关键词:移动增强现实技术 E-FAST-SURF算法 特征提取 
基于SURF算法的医学图像特征点匹配被引量:5
《电子科技》2014年第5期145-148,共4页刘桥 杨正坤 李晗 
湖南省教育厅科研基金资助项目(09B004)
微创外科手术中的图像特征点快速匹配,可使计算机具备图像实时识别能力,提高手术成功率.但由于在手术中所运用的图像匹配算法具有计算量大、耗时长等缺点,提出一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点,...
关键词:图像匹配 特征点 最近邻搜索算法 
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