UWB

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基于神经网络测距误差预测补偿的车辆组合定位方法研究
《技术与市场》2025年第3期13-18,共6页袁美全 古玉锋 李真 李刚煜 
针对超宽带(ultra wide band,UWB)易受环境和系统自身的影响而产生较大定位误差的问题,提出了一种基于反向传播(BP)神经网络测距误差预测补偿的UWB与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)组合车辆定位方法。UWB模块采用双边双...
关键词:超宽带(UWB) 惯性测量单元(IMU) 神经网络 卡尔曼滤波 组合定位 
超宽带(UWB)电子浮标研发和应用
《水资源研究》2025年第1期23-30,共8页汪庆 张虎 魏晓珊 
湖北省水文水资源中心重点科研项目(HBSWKY202404)。
浮标测流是河道高洪流量测验的常用技术,随着科技的发展,浮标呈现出多种不同的形式。采用超宽带(UWB)技术研发新型电子浮标,具有精度高、造价低、无需回收的特点,通过系统介绍、原理阐述、数据分析、成果结论,对超宽带电子浮标研发和应...
关键词:超宽带 电子浮标 研发 应用 
UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
《导航定位学报》2025年第1期30-38,60,共10页崔晓航 李得海 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 
国家重点研发计划课题(2021YFB3900803);国家自然科学基金项目(42174033);基本科研业务费项目(AR2102);河北省自然资源厅科技项目(13000023P00EEC410189U)。
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间...
关键词:超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正 
自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法
《计算机应用与软件》2025年第2期355-360,共6页曾纪钧 温柏坚 张小陆 
南方电网科技项目(037800KK52190006)。
由于非视距(Non-Line of Sight,NLOS)信号的存在,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的超宽带室内定位方法会出现定位精度下降的问题,提出一种自适应NLOS信号抑制联合KF的UWB定位算法。对UWB接收信号进行建模,并估计得到NLOS信号的协方...
关键词:超宽带 室内定位 卡尔曼滤波 协方差矩阵 信号白化 
基于UWB的铁路营业线施工要素定位与风险防控研究
《铁道标准设计》2025年第2期60-66,共7页朱涨鑫 谢以顺 铁栋 李超男 茅建校 王浩 
国家自然科学基金项目(52108274);住房和城乡建设部科学技术计划项目(2020-K-125);高速铁路国家工程研究中心开放课题(HSR202003)。
为解决铁路营业线施工要素管理依赖于人工、风险管控滞后的问题,基于超宽带技术(UWB)提出一种施工机械、人员的定位与风险防控方法,并结合地理信息系统(GIS)建立可视化管控平台。以某上跨铁路营业线桥梁工程为研究对象,根据施工区域营...
关键词:铁路营业线 超宽带 施工要素定位 TDOA 风险防控 GIS 
基于UWB二维信道状态信息的室内人员摔倒检测方法
《传感器与微系统》2025年第2期155-159,共5页王萍 高娇娇 张振亚 殷涛 王文凯 
安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxyq2022030);安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021067);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0470);安徽省特支计划创新领军人才项目(皖组办[2022]21号);安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室主任基金资助项目(IBES2022ZR01)。
针对现有摔倒检测方法存在的隐私保护度不够、准确率不高及可穿戴要求高等问题,提出一种基于超宽带(UWB)雷达和深度学习的摔倒检测方法。该方法使用一种商用UWB雷达信号采集板采集2D信道状态信息(CSI)数据。经小波去噪后,通过深度神经网...
关键词:摔倒检测 超宽带雷达 二维信道状态信息 深度神经网络 
UWB及北斗卫星定位在变电站智慧防误操作中的应用研究
《自动化应用》2025年第4期249-252,共4页彭明辉 周均 冉剑华 王露 周杰 
实时的精准定位可有效防止变电站运维人员误入带电间隔,这对于实现变电站智慧操作及监护具有新的意义。现有的GPS及北斗定位技术早已广泛应用于电网的生产中,但仍存在定位精度不高及在室内定位失效等问题,无法满足新型电力系统的需要。...
关键词:智慧操作监护 防误操作 超宽带技术 变电站人员定位 
无人机UWB/IMU紧组合导航定位算法研究
《哈尔滨理工大学学报》2024年第6期134-142,共9页黄俊波 罗哲轩 李俊鹏 金涛 于智龙 
国家自然科学基金(61673128,61573117).
导航定位技术是无人机稳定执行任务的核心技术,为满足无人机在室内导航定位的需求,对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和超宽带(uiltra wide band,UWB)紧组合导航算法进行研究。首先,对捷联惯导系统和UWB定位系统进行建模...
关键词:超宽带 惯性导航系统 松组合 紧组合 卡尔曼滤波 
矿井超宽带定位系统与多系统融合技术研究及应用
《技术与市场》2024年第12期136-140,144,共6页樊怀超 
为了提高矿井管理的精细化和智能化水平,基于UWB(超带宽)无线定位技术,对矿井人员定位系统进行改造。并利用基于卡尔曼滤波算法的多系统融合方案,对矿井定位系统、监控系统和语音系统进行融合升级。实践表明,采用升级后的定位系统,其人...
关键词:系统融合 超宽带(UWB)定位 人员定位 矿井 
基于UKF滤波加权C-T融合算法的无人驾驶单轨吊双标签UWB定位
《煤炭科学技术》2024年第S2期221-235,共15页吕玉寒 张牧野 鲍久圣 杨阳 杨健健 王茂森 
国家煤矿安全监察局科研项目(2019-行管司-022-02);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);中国高校产学研创新基金资助项目(2024HT012)。
单轨吊机车是煤矿井下重要的辅助运输设备之一,目前正在朝着智能化和无人化的方向发展。为了提高无人驾驶单轨吊定位精度,开展了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)加权C-T融合算法的双标签超宽带(UWB)定位方法研究。首先,根据单轨吊车身的结构特...
关键词:单轨吊 超宽带(UWB) 加权C-T融合算法 双标签 无迹卡尔曼滤波(UKF) 
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