WAM

作品数:57被引量:161H指数:8
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相关作者:华锋杨永增孙乐涛袁业立潘增弟更多>>
相关机构:国家海洋局第一海洋研究所北京工业大学中国有色桂林矿产地质研究院有限公司中国海洋大学更多>>
相关期刊:《北京工业大学学报》《电脑校园》《计算机应用研究》《中国多媒体通信》更多>>
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WAM协作机器人EtherCAT总线通信方式研究
《机器人技术与应用》2021年第6期33-36,共4页宋玲玲 
WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不利于设备的长期维护和使用。本文通过详述Barrett WAM协作机器人基于EtherCAT总线驱动方式改造的研究过程...
关键词:协作机器人 CAN ETHERCAT 
Simulation of Deep Water Wave Climate for the Indian Seas
《Journal of Marine Science》2021年第2期30-49,共20页J.Swain P.A.Umesh M.Baba A.S.N.Murty 
The ocean wave climate has a variety of applications in Naval defence.However,a long-term and reliable wave climate for the Indian Seas(The Arabian Sea and The Bay of Bengal)over a desired grid resolution could not be...
关键词:3g-WAM Wave climate simulation Wave model validation Mean climatic year of winds 
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2021年第3期320-326,共7页白敬 张进敏 孙慧玉 王保升 
南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2019113);江苏省仪器仪表学会智能医疗器械创新基金(2020年);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510004)。
运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估...
关键词:康复机器人 康复训练 运动功能 评估 
Comparison between two autorefractor performances in large scale vision screening in Chinese school age children被引量:6
《International Journal of Ophthalmology(English edition)》2020年第10期1660-1666,共7页Di Wang Nan Jin Ru-Xia Pei Li-Qiong Zhao Bei Du Gui-Hua Liu Xi-Lian Wang Rui-Hua Wei Xiao-Rong Li 
Supported by Tianjin Major Science and Technology Projects(No.17ZXHLSY00070);Tianjin Clinical Key Discipline Project(No.TJLCZDXKQ012)。
AIM:To evaluate the effectiveness of Grand Seiko Ref/Keratometer WAM-5500 compared to Topcon KR800 autorefractor in detecting refractive error in large scale vision screening for Chinese school age children with the W...
关键词:MYOPIA vision screening autorefraction spherical equivalent Grand Seiko WAM-5500 
广域多点定位系统在复杂地形条件下的选址方案分析
《航空电子技术》2019年第2期47-52,共6页陈慕一 
依据到达时间差算法对广域多点定位技术的空中飞机定位原理进行说明。为了在J624航线上规划建设一套广域多点定位系统,根据航路图开展地面台址初选工作,并结合实地勘测选取的天线塔架设、机房分类等信息,提出福建省西部山区复杂地形条...
关键词:广域多点定位(WAM) 到达时间差(TDOA) 覆盖 选址 
MASNUM-WAM海浪模式集合Kalman滤波同化研究——Ⅱ.集合样本对同化效果的影响
《海洋与湖沼》2017年第2期210-220,共11页孙盟 尹训强 杨永增 吴克俭 孙宝楠 
国家高技术研究发展计划-南海及周边海域风浪流耦合同化精细化数值预报与信息服务系统项目;2013AA09A506号;国家重点研发计划项目;2016YFC1402001号;2016YFC1402004号
背景误差相关结构的确定是影响海浪同化效果的关键因素之一。集合Kalman滤波是一种较为成熟的同化方法,其可以对背景误差进行实时更新和动态估计,现已广泛应用于海洋和大气领域的研究。本文基于MASNUM-WAM海浪模式,分别采用静态样本集合...
关键词:EAKF 海浪数据同化 静态样本集合 
MASNUM-WAM海浪模式集合Kalman滤波同化研究-Ⅰ.风场扰动对海浪模拟影响被引量:1
《海洋与湖沼》2016年第6期1091-1100,共10页孙盟 尹训强 杨永增 吴克俭 
国家高技术研究发展计划(863)项目;2013AA09A506号;海洋可再生能源专项项目;GHME2011ZC07号;海洋水文资料同化方法与业务化应用研究项目
模式集合样本的代表性和观测信息的可靠性是制约数据同化效果的重要因素,而前者对海浪模式同化的影响尤为显著。由于海浪模式对初始场的敏感性较弱,来自大气的风输入源函数是海浪的重要能量输入,如何合理地对风输入进行扰动,构造海浪的...
关键词:风场扰动 集合样本 海浪同化 
Experiments on exactly computing non-linear energy transfer rate in MASNUM-WAM
《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》2016年第4期821-834,共14页江兴杰 王道龙 高大鲁 张婷婷 
Supported by the State Oceanic Administration Marine Science Foundation for Young Scientists(Nos.2012245,2012249)
The Webb-Resio-Tracy(WRT) method for exact computation of the non-linear energy transfer rate was implemented in MASNUM-WAM, which is a third-generation wave model solving the discrete spectral balance equation. In th...
关键词:nonlinear energy transfer the WRT method geometric scaling MASNUM-WAM 
ADS-B时间延迟对ADS-B/WAM数据关联的影响研究被引量:2
《计算机测量与控制》2016年第8期229-232,共4页苏志刚 白冰 郝敬堂 
中央高校科技基本科技业务费中国民航大学专项(3122016H007)
针对广播式自动相关监视(ADS-B)报文的时间延迟对ADS-B/广域多点相关(WAM)数据关联跟踪精度的影响问题,在ADS-B时间延迟条件下对最近邻数据关联(NNDA)和概率数据关联(PDA)两种经典的数据关联方法的跟踪性能进行比较分析;采用MATLAB仿真...
关键词:数据关联 广播式自动相关监视 广域多点相关 时间延迟 
Departure from Indigenous Land Use System and the Consequential Impacts: A Case of Cuvelai Basin, North-Central Namibia
《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》2015年第3期143-153,共11页Johanna Ngula Niipele lsak Kaholongo Kaholongo Joseph Njunge 
The Cuvelai Basin of north-central Namibia consists of unique seasonal wetlands made up of shallow pans locally known as Iishana (Oshana, singular) which form ephemeral network systems. The basin has relatively fert...
关键词:Cuvelai Basin Owambo people indigenous land use system sustainable development. 
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