6-DOF

作品数：115被引量：378H指数：10
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相关作者：沈惠平邓嘉鸣朱石坚彭利坤邢继峰更多>>
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6-DOF抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究被引量：15
《机械设计与制造》2020年第11期271-274,共4页王川 金晓怡 陈志鹏 叶黎杰 
江西省赣州市科技重大专项项目(TGS2018-01-02);校企合作项目(17JX-010)。
以六自由度抛光工业机器人为研究对象,研究工业机器人在抛光特定工件时的轨迹规划问题。以工件待抛光曲面宽度中心选取10个点作为抛光作业路径关键点,针对三次多项式函数规划的轨迹出现角加速度有突变不光滑的问题,采用五次多项式插值...
关键词：抛光工业机器人 轨迹规划 五次多项式 仿真 
基于MATLAB和RobotStudio的6-DOF机器人运动学分析与仿真被引量：13
《机械设计与制造》2018年第2期238-241,共4页郝建豹 宋春华 
广东省科技厅专项资金项目(2015A020209010);广东省高等职业技术教育研究会项目(GDGZ15Y032)
针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程,其次应用MATLAB对...
关键词：6-DOF机器人 正逆运动学 MATLAB仿真 RobotStudio 
6-DOF抛光打磨机器人的旋量运动分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第7期256-258,共3页孙洪颖 李纬华 王晓军 
广东省科技计划项目(2014A010104015)
针对叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序长期以来都依赖于工人手工打磨的问题,研发了一款6-DOF机械手,与带有力反馈机构的砂带式抛磨机、上下料滑台、操作台等构成了自动抛光打磨系统。以旋量理论和指数积为基础,建立了6-DOF...
关键词：打磨机器人 旋量理论 指数积 运动学 
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