郝建豹

作品数：36被引量：242H指数：10
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供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
发文主题：工业机器人生产线机器人多机器人SOLIDWORKS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《广东科技》《自动化与信息工程》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：广东省高等职业技术教育研究会课题国家级星火计划广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
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基于NB-IoT的智慧室分天线在网质量检测基础研究与应用
《物联网技术》2024年第11期65-68,共4页黄健安 郭新 郝建豹 胡光雄 
广州市科学技术局2021年市基础研究计划基础与应用基础研究专题一般项目(202102080676);广东省普通高校特色创新项目(2021KTSCX224);教育部科技发展中心产学研创新基金:新一代信息技术创新项目(金融科技领域)(2019J01002)。
为了解决当前小场景覆盖采用的室分天线等设备无法监控的问题,开展了基于NB-IoT的智慧室分天线在网质量检测基础研究与应用。针对传统室分天线采用大量无源器件和线缆的情况,文中引入了便携式电池为其供电,通过功率检波管采集输出功率;...
关键词：NB-IoT 智慧室分天线 自主自适应算法 MCU 数据处理 低功耗处理 
高职工业机器人高水平专业群课程体系构建研究
《科技视界》2024年第29期15-18,共4页郝建豹 
2023年广东省教育厅教学改革研究与实践项目(2023JG113);2024年广东省教育科学规划项目(2024GXJK1103)。
针对新质生产力背景下,专业群和智能制造“产业链”对接不紧密,专业群课程体系设置滞后,专业群内各专业界限比较明显,课程共享程度受限等问题,首先界定了课程体系构建原则,进而提出了工业机器人高水平专业群专业设置的建议,此外,探索构...
关键词：新质生产力 工业机器人 专业群课程体系 
面向下一代移动通信的高效率超宽带线性化技术的研究
《电子产品世界》2023年第12期67-70,共4页黄健安 郭新 郝建豹 胡光雄 
广州市科学技术局2021年市基础研究计划基础与应用基础研究专题一般项目(202102080676);教育部科技发展中心产学研创新基金——新一代信息技术创新项目(金融科技领域,2019J01002);广东省普通高校特色创新项目(2021KTSCX224)。
为实现下一代移动通信高速率、高可靠、大连接和低功耗,针对目前超宽带高线性通信技术存在的问题,提出一种算法,该算法可克服模数转换器(analog to digital converter, ADC)的速率和位数限制,且不需要增强数字信号处理器件的性能。通过...
关键词：下一代移动通信 数字预失真 非线性滤波模型 现场可编程门阵列 
双臂SCARA机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械研究与应用》2022年第2期9-12,共4页郝建豹 蔡文贤 
广东省教育厅普通高校重点领域智能制造专项:基于系统仿真的多机器人生产线关键应用技术研究(编号:2020ZDZX2090);广东省教育厅科技特色创新项目:面向快速插件的4-DOF双臂机器人的研究与开发(编号:2019GKTSCX035);广东省科技创新战略专项资金攀登计划专项:双臂SCARA机器人及测控平台的设计与开发(编号:pdjh2021b0777)。
针对快速插件领域应用通用机器人存在的工作效率低、性价比低等问题,设计了一种5自由度的双臂SCARA机器人的虚拟样机。首先基于D-H法建立了正逆运动学模型,其次双臂机器人给出了工具坐标系、世界坐标系标定方法,最后基于Matlab对虚拟样...
关键词：双臂机器人 运动学模型 标定 仿真 
现代学徒制“双导师”标准及其培养策略探析被引量：2
《广东职业技术教育与研究》2022年第2期193-196,共4页胡光雄 郑玉清 郝建豹 
2019年广东省高职教育机械制造类专业教学指导委员会教学改革项目(项目编号:JZ201916);2019年度院级教研教改项目(项目编号:2019JG006);广州市科学技术局2020年市基础研究计划基础与应用基础研究专题一般项目(项目编号:202002030476)。
现代学徒制是学校和企业双主体育人制度,企业深度参与育人全过程。双导师是现代学徒制的一个重要特征,其选拔与培育标准关系到现代学徒制人才培养的质量。通过分析当前现代学徒制中职业院校教师和企业教师的现状,借鉴国外学徒制“双导...
关键词：现代学徒制 双导师 标准 
高职机器人专业“四位一体”教学模式的构建与实施被引量：2
《职业技术》2022年第1期82-86,共5页郝建豹 林子其 
广东省教育科学“十三五”规划2020年度项目“粤港澳大湾区建设视域下‘双景融合、四层进阶’提升机器人技术职业能力路径探索”(2020GXJK219);2019年广东省教育厅教学改革与实践项目“基于平台引领、室坊协同、课程创新的高职工业机器人技术进阶式实践能力培养的探索与实施”(GDJG2019108);2019年广东交通职业技术学院质量工程“工业机器人技术虚拟仿真实训中心”(粤交职院教20206号)
针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了"理、虚、实、创"四位一...
关键词：双元制 泛在学习 四位一体 教学模式 
柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定被引量：6
《机床与液压》2021年第15期52-56,133,共6页郝建豹 蔡文贤 
广东省重点领域智能制造专项(2020ZDZX2090);广东省教育厅科技特色创新项目(2019GKTSCX035);广东省教育厅教育教学改革研究与实践项目(GDJG2019108);广东省科技创新战略专项资金攀登计划专项(pdjh2021b0777)。
以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定...
关键词：柔性制造生产线 仿真设计 工业机器人 数据标定 
基于RobotStudio的木窗生产线仿真设计被引量：2
《机电工程技术》2021年第7期47-49,133,共4页郝建豹 林令晖 祝嘉林 陈斯根 黄世光 
广东省教育厅重点领域智能制造专项项目(编号:2020ZDZX2090);广东省教育厅科技特色创新项目(编号:2019GKTSCX035);广东省教育厅教育教学改革研究与实践项目(编号:GDJG2019108);广东省教育科学“十三五”规划2020年度项目(编号:2020GXJK219);广东交通职业技术学院大学生科技创新训练项目(编号:ZCB19001)。
为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计。首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以铣削加工中心Smart组件为例说明动态效果构建过程,最后编制了...
关键词：RobotStudio 定制木窗 生产线 仿真 
基于气吸手部的壶体生产线仿真设计与轨迹规划被引量：3
《机床与液压》2021年第11期118-122,共5页郝建豹 彭桂峰 罗钊颍 
广东省科技特色创新项目(2019GKTSCX035);广东省教育厅重点领域智能制造专项(2020ZDZX2090);广东省教育厅教学改革与实践项目(GDJG2019108);广东省教育科学“十三五”规划2020年项目(2020GXJK219);广东省大学生科技创新专项(PDJH2019B0745)。
以热水壶体生产线为研究对象,提出一种利用RobotStudio与SolidWorks软件构建的仿真热水壶体多机器人生产线方案。介绍了生产线的布局及工艺,并完成了气吸手部设计、气压驱动系统设计、手部动态Smart组件设计以及手部坐标系标定;对机器...
关键词：壶体生产线 气吸手部 工业机器人 虚拟生产 
“1+X”证书制度下高职机器人专业实践教学体系构建被引量：2
《广东职业技术教育与研究》2021年第3期148-151,共4页郝建豹 谭华旭 
在“1+X”证书制度背景下,依据工业机器人技术专业目标岗位需求及对接的X证书,首先,提出了“技能核心、学工同景、课证融通”实践创新教学体系改革理念和改革目标;其次,构建了“基础层技能模块、进阶层技能模块、综合层技能模块和发展...
关键词：“1+X”证书 工业机器人 实践创新 证书课程 
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