ARM7

作品数：790被引量：1401H指数：12
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一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统
《湖南师范大学自然科学学报》2016年第2期59-64,共6页李硕明 陈越 吴雄英 
国家-广东省自然科学基金联合基金(U0835001)
基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验...
关键词：双轴轮 伺服控制系统 ARM7 PI算法 
基于ARM7的高效FFT算法在电能质量监测中的应用被引量：3
《微计算机应用》2011年第4期71-75,共5页黄俊彦 刘永强 
广东省绿色能源技术重点实验室资助(2008A06031002)
探讨了32位ARM处理器的数字信号处理能力,利用ARM7TDMI内核的特点,用汇编语言设计了按时域抽取(D IT)的基4-FFT高效算法,以及讨论了在ARM内核中实现定点运算的方法。实验结果表明,经过充分优化后的基-4FFT程序代码执行效率很高,能够胜...
关键词：ARM7TDMI 基-4FFT 定点运算 ARM汇编 谐波分析 
基于ARM7的无人机监控系统的设计被引量：7
《计算机工程与设计》2011年第5期1613-1616,1621,共5页陈东旭 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育基金项目(708069)
为了能实时监控无人机设备的状态和提高无人机的安全可靠性,利用ARM7丰富的资源和接口,设计了一套无人机设备监控系统。该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将控制器采集到的信息发送给地面站,并接...
关键词：无人机 设备监控 电源管理 数传 ARM 
基于arm7环境监测数据采集系统的开发被引量：4
《微计算机信息》2009年第14期20-21,26,共3页蒋梁中 许勇 卞青青 
为了实现工业废水实时监测任务,本文给出了一种基于ARM7处理器LPC2138和嵌入式时实操作系统uc/OS-II,开发出一套工业废水指标多点数据采集系统。实现了对COD、TOC、流量、PH值等参数的实时测量,满足了低成本、实时性好、抗干扰能力强的...
关键词：ARM7 LPC2138 uc/OS—Ⅱ 数据采集 
基于ARM7数字化多功能焊接电源的控制实现
《电焊机》2009年第7期69-72,共4页张栋 王振民 李晋 霍明 叶慧 王志强 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805611086);国家自然科学基金项目(50805051);广东省科技计划项目(2008B010400041);广州市黄埔区科技计划项目(0828)
基于ARM7处理器控制的焊接逆变电源,采用LPC2136控制器产生20kHz带死区时间的PWM波,通过编程可以实现手工焊、直流TIG、脉冲TIG三种焊接方式。LPC2136芯片在选定的每种焊接方式中通过I/O接口实现焊接参数给定、保护电路检测、显示电路输...
关键词：ARM7处理器 逆变电源 数字化控制 多功能 
基于ARM7的无人直升机硬件系统设计被引量：7
《计算机工程与设计》2009年第6期1394-1396,共3页刘栋炼 裴海龙 
国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金重点项目(60736024);新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817);广州市重大科技攻关计划基金项目(2002Z1-0051)
为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这...
关键词：无人直升机 惯性测量单元 ARM7 飞行控制 解码 
基于ARM7的S3C44B0X与单片机异步串行通讯设计被引量：1
《通信电源技术》2009年第3期5-8,共4页陈敬峰 谢运祥 谢小鲲 熊伟 
在智能化动态无功补偿中,采用基于ARM7的S3C44B0X与单片机(dsPIC30F6014)共同完成复杂的控制和监控任务,两个处理器间的通讯尤为重要。文中介绍了S3C44B0X处理器的UART的单元结构和工作方式。在与单片机的数据通信中,提出采用DMA方式接...
关键词：S3C44B0X DMA UART 串行通讯 
基于ARM7芯片L1PC2294的卷烟机仿真器设计实现
《微计算机信息》2007年第17期50-51,43,共3页梁杰申 余志鹏 
广东省科技计划项目(2003B50301)
本文介绍了90E卷烟机系统里调试的一个重要手段,卷烟机仿真器。它是以ARM7芯片LPC2294为核心,利用LPC2294自带的两个CAN通道分别连接外围控制系统以及上位机。仿真器模拟中央控制电脑对外围器件发送命令,并监控它们运行状态,提高侦错效率。
关键词：ARM7 LPC2294 卷烟机 仿真器 CAN 
基于ARM7的分布式远程测控系统设计被引量：2
《微计算机信息》2007年第02Z期142-143,92,共3页徐家俊 贺前华 
国家自然科学基金(60572141)的资助
本文介绍了利用公众电话网,基于ARM7微处理器和实时嵌入式操作系统uC/OS-II的分布式远程测控系统下位机的结构和原理。32位ARM7微处理器减小了嵌入式系统的体积、功耗,提高了系统的性能和可靠性。多任务抢占式实时内核的uC/OS-II嵌入式...
关键词：嵌入式操作系统 分布式测控系统 远程通信 
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