CMAC神经网络

作品数：152被引量：414H指数：10
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基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究被引量：1
《燕山大学学报》2009年第5期450-454,共5页汤毅 任国梅 王润华 
重庆市教委科学基金项目资助(KJ071411)
为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对...
关键词：非线性耦合系统 解耦控制 CMAC神经网络 PID 
基于遗传禁忌搜索算法优化的CMAC-PID液压弯辊复合控制
《燕山大学学报》2009年第5期455-458,共4页郎宪明 屈宝存 张奎 
针对液压伺服系统存在时滞、饱和等非线性特点,提出一种基于遗传禁忌搜索算法的CMAC-PID复合控制的板形控制策略,用遗传禁忌搜索算法优化PID控制器的初始参数,然后结合CMAC网络有效控制板形控制系统中弯辊力。仿真证明,该复合控制算法...
关键词：遗传禁忌搜索算法 CMAC神经网络 PID控制 板形控制 复合控制 
基于CMAC神经网络的一类SISO非线性系统的自适应反馈线性化控制
《燕山大学学报》1999年第2期178-181,共4页张友安 周绍磊 关新平 
在已知名义系统的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能，控制器的结构为自适应反馈线性化控制律加一个鲁棒控制项，在...
关键词：非线性系统 神经网络 反馈线性化 鲁棒自适应 
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