COSMOSMOTION

作品数：90被引量：285H指数：8
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相关作者：许茏孙传祝龚小平郭学琴张晋西更多>>
相关机构：安徽理工大学江苏联合职业技术学院中北大学黑龙江八一农垦大学更多>>
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一种连杆组成的纯滚动汽车转向机构设计与仿真被引量：4
《机械设计》2012年第8期55-57,共3页张晋西 康峰 郭学琴 
介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。
关键词：汽车 转向机构 连杆机构 纯滚动 仿真 SOLIDWORKS COSMOSMOTION 
欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究被引量：7
《机械设计》2009年第11期42-45,共4页李涛 骆敏舟 时张杰 徐林森 
国家863计划资助项目(2007AA041502);安徽省自然科学基金资助项目(070414147);安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室资助项目
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输...
关键词：仿人机器人 机器人手爪 欠驱动 静力学 COSMOSMOTION 仿真 
COSMOSMotion在摆线轮设计中的应用被引量：4
《机械设计》2008年第10期5-7,共3页韩双江 孙传祝 
针对摆线针轮行星减速器的摆线轮齿廓形状复杂、加工制造难度大、目前还不能实现共轭切削加工等问题,根据摆线成形原理及设计要求,利用SolidWorks软件及其COSMOSMotion插件,通过运动仿真探讨了绘制准确摆线轮齿廓的方法。在此基础上,利...
关键词：摆线轮 齿廓曲线 SOLIDWORKS COSMOSMOTION 建模 
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