CUDA加速

作品数：43被引量：136H指数：7
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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测
《工矿自动化》2025年第1期45-51,60,共8页李博 侍守伊 张建军 夏蕊 王学文 崔卫秀 倪强 
国家自然科学基金青年基金项目(52204149);山西省基础研究计划项目(202103021223080,202203021221051)。
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视...
关键词：刮板输送机直线状态监测 CUDA加速 动态规划 全景拼接 霍夫变换 统一计算设备架构 
基于CUDA加速的图像特征检测与匹配算法研究
《电子制作》2024年第13期67-70,共4页成健 
针对使用OpenCV的ORB算法对高清图像特征检测与匹配算法实时性差的问题,提出了一种基于CUDA加速的ORB图像特征检测算法。首先,使用输入图像构建图像金字塔,将各层图像对齐,分为许多张小图像块并保存其图像信息,接着每个CUDA线程通过线...
关键词：特征检测 ORB CUDA FASR角点检测 Harris响应值 特征匹配 BRIFF描述子 
基于CUDA加速的GPS L1C/A实时信号发生器设计被引量：1
《电子技术应用》2023年第11期146-152,共7页王子涵 巴晓辉 姜维 蔡伯根 王剑 文韬 郭旗 
北京交通大学人才基金(2022XKRC003);国家自然科学基金(U1934222)。
提出了一种基于软件无线电和CUDA(Compute Unified Device Architecture)加速的GPS L1C/A信号生成方法,系统根据用户自定义轨迹和卫星星历产生中频信号,并通过USRP(Universal Software Radio Peripheral)在相应的射频频点发射,由此实现...
关键词：GPU GNSS模拟器 软件无线电 高速实时 
基于CUDA加速的图像配准算法被引量：1
《计算机系统应用》2023年第1期146-155,共10页牛彤 刘立东 武忆涵 
陕西省自然科学基金(2020JM-220)。
针对传统图像拼接算法速度较慢,难以满足获取大分辨率全景图像的实时性要求,本文提出一种基于CUDA的快速鲁棒特征(speeded-up-robust features,SURF)图像配准算法,从GPU线程执行模型、编程模型和内存模型等方面,对传统SURF算法特征点的...
关键词：快速鲁棒特征 统一计算设备架构 并行加速 快速最近邻搜索算法 RANSAC 双向匹配 图像配准 
特征融合的双目立体匹配算法加速研究与实现被引量：1
《导航定位与授时》2022年第6期133-140,共8页范亚博 王国祥 陈海军 冯威 
国家自然科学基金(42171429);四川省科技计划资助项目(2020GZYZF0010)。
随着图像分辨率和场景信息获取实时性需求的提高,业界对双目立体匹配算法的效率提出了更高的要求。针对该问题,提出了将SAD与Census变换特征融合的结果作为初始匹配代价,利用SGM算法进行代价聚合,采用赢家通吃策略计算视差,通过左右一...
关键词：立体匹配 SAD Census变换 CUDA加速 并行计算 
基于晶格Boltzmann方法的CUDA加速优化
《桂林电子科技大学学报》2022年第3期240-244,共5页张乾毅 韦华健 赫轶男 李华兵 
国家自然科学基金(11362005)。
为提高流体的计算效率并保证结果的准确性,利用CUDA编程平台和GPU强大的浮点计算能力,实现了基于晶格玻尔兹曼方法的泊松流模拟计算加速。设计了线性寻址和下标寻址2种不同寻址方式,将这2种寻址方式分别应用到晶格玻尔兹曼程序的格点碰...
关键词：CUDA 晶格玻尔兹曼方法 平面泊松流 线性寻址 下标寻址 
基于CUDA加速的多模态膝关节图像配准被引量：4
《制造业自动化》2022年第3期11-14,26,共5页蒲云洁 王学渊 
国家自然科学基金资助项目(61771411)。
不同模态的医学图像包含了不同的信息,这些信息对医生和患者来说通常是互补的。针对单一模态医学图像信息缺失的问题,提出了一种基于CUDA加速的多模态医学图像快速配准算法。算法首先通过数字影像重建(Digitally Reconstructed Radiogra...
关键词：多模态配准 数字影像重建 梯度方向 CUDA加速 参数优化 
基于奇异值分解的橡胶密封圈表面缺陷检测方法被引量：8
《润滑与密封》2021年第11期84-88,共5页黄连 刘晓军 雷自力 顾浩 刘云峰 狄超雄 
国家自然科学基金面上项目(51975233).
为解决橡胶密封圈表面缺陷人工检测效率低,缺陷提取困难等问题,提高橡胶密封圈缺陷在线检测速度及准确率,提出一种基于机器视觉的橡胶密封圈表面缺陷检测方法。该方法采用多相机多线程图像采集模式,采集橡胶密封圈的上下表面不同位置的...
关键词：橡胶密封圈 高斯差分 ZERNIKE矩 Ceres拟合 CUDA加速 奇异值分解 
基于粒子群优化粒子滤波和CUDA加速的故障诊断方法被引量：8
《计算机应用与软件》2020年第4期240-246,251,共8页曹洁 李钊 王进花 余萍 
国家自然科学基金项目(61763028);甘肃省自然科学基金项目(1506RJZA105);甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放课题(XJK201805)。
在非线性系统中,粒子滤波需要大量粒子才能保证状态估计的准确度,这降低了算法的实时性,导致故障诊断的准确率和实时性不佳。针对该问题,提出基于GPU平台的粒子群优化粒子滤波(PSOPF)并行算法。通过分析PSOPF算法的并行性,设计并实现一...
关键词：GPU 粒子滤波 粒子群优化 重采样 变桨距系统 故障诊断 
光照不均匀的结构光图像的条纹快速提取方法被引量：7
《计算机科学》2019年第5期272-278,共7页郑红波 石豪 杜轶诚 张美玉 秦绪佳 
国家自然科学基金项目(617024555;61672462;61672463)资助
结构光图像的条纹提取易受不均匀光照的影响,而提取的条纹精度是后续三维重建精确与否的重要前提,因此,如何消除不均匀光照的影响,准确提取结构光图像的条纹是本文研究的目标。文中提出了一种结合高斯滤波和均值滤波的处理算法,适用于...
关键词：条纹提取 不均匀光照 可分离滤波器 CUDA加速 
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