快速鲁棒特征

作品数：49被引量：312H指数：10
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基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测
《上海海事大学学报》2025年第1期8-16,共9页王晓健 黄细霞 
国家自然科学基金(52001197)。
针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,...
关键词：多图像 轻量化 快速鲁棒特征(SURF) YOLOv8 内河航标 
基于改进SURF算法的360°全景图像拼接方法
《宿州学院学报》2023年第6期16-22,共7页冀福全 姚莉 汪先超 
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018119);巢湖学院人才启动经费项目(KYQD2013)。
针对虚拟现实、旅游景区、装修展示等领域日益增长的宽视野图像需求,提出一种水平360°全景图像拼接方法,该方法基于相邻视角两图像拼接,对原始图像添加柱面映射预处理,通过改进的SURF算法进行特征点提取,使用K最邻近算法和RANSAC算法...
关键词：快速鲁棒特征算子 图像拼接 全景图像 图像配准 图像融合 
一种基于快速鲁棒特征匹配算法的类脑SLAM导航
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第2期137-147,共11页王文照 唐军 申冲 刘俊 
National Natural Sciences Foundation of China(Nos.61973281,51821003,51922009);Key Research and Development Project of Shanxi Province(No.202003D111003);Excellent Youngth Foundation of Shanxi Province(No.202103021222011);Foundation of Science and Technology on Electro-Optical Information Security control Laboratory(No.2021JCJQLB055010);Aviation Science Foundation(No.2018ZCU0002);Shanxi Province Key Laboratory of Quantum Sensing and Precision Measurement(No.201905D121001);1331 Project of Shanxi Province。
类脑导航是模拟鼠类感知环境机制提出的一种同步定位与构图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的导航算法。针对复杂环境如室内光线变化导致类脑SLAM导航产生误差的问题,本文提出了基于特征匹配(Speeded up robust features,...
关键词：类脑导航 同步定位和构图 特征匹配算法 经验地图 闭环检测 
基于CUDA加速的图像配准算法被引量：1
《计算机系统应用》2023年第1期146-155,共10页牛彤 刘立东 武忆涵 
陕西省自然科学基金(2020JM-220)。
针对传统图像拼接算法速度较慢,难以满足获取大分辨率全景图像的实时性要求,本文提出一种基于CUDA的快速鲁棒特征(speeded-up-robust features,SURF)图像配准算法,从GPU线程执行模型、编程模型和内存模型等方面,对传统SURF算法特征点的...
关键词：快速鲁棒特征 统一计算设备架构 并行加速 快速最近邻搜索算法 RANSAC 双向匹配 图像配准 
基于图像特征匹配的煤泥浮选泡沫速度特征提取方法被引量：10
《工矿自动化》2022年第10期34-39,54,共7页郭中天 王然风 付翔 魏凯 王宇龙 
国家自然科学基金项目(52274157);内蒙古自治区重点专项项目(2022EEDSKJXM010);山西省重点研发计划项目(202102100401015)。
煤泥浮选泡沫图像局部静态特征相似,一些较为复杂的工况判断需要用到浮选泡沫图像的动态特征,而现有的针对煤泥浮选泡沫速度动态特征的提取方法存在准确性、实时性和稳定性不足问题。针对上述问题,提出了一种基于图像特征匹配的煤泥浮...
关键词：煤泥浮选 浮选泡沫速度 浮选泡沫动态特征 图像特征匹配 快速鲁棒特征匹配过滤 卡尔曼运动估计 
基于改进SURF算法的图像拼接研究被引量：17
《南京理工大学学报》2021年第2期171-178,共8页徐启文 唐振民 姚亚洲 
国家自然科学基金(61976116);中央高校基本科研业务费专项资金(30920021135)。
快速鲁棒特征(Speeded-up robust feature,SURF)算法在图像匹配、模式识别、图像拼接等众多领域有着广泛的应用。随着摄像机的更新换代,照片分辨率逐渐提升,传统的SURF算法已经无法满足图像拼接的效率要求;针对以上问题,该文提出了一种...
关键词：快速鲁棒特征算法 图像拼接 动态阈值 图像融合 
基于改进SIFT和SURF算法的沙丘图像配准被引量：24
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第2期161-169,共9页唐颖复 王忠静 张子雄 
国家自然科学基金项目(41671020);国家重点研发计划项目(2016YFC0402900);宁夏重点研发计划项目(2020BCF01002)。
单个沙丘的图像配准受到沙丘图像颜色相近、纹理相似和轮廓模糊等问题困扰,常用的特征提取和特征点配准方法易产生较多的错误匹配点。为了实现有效的单个沙丘跟踪,该文提出了适用于沙丘图像的基于相似三角形原理的尺度不变特征变换(SIFT...
关键词：沙丘跟踪 遥感图像 尺度不变特征变换(SIFT) 快速鲁棒特征(SURF) 图像配准 相似三角形 
基于几何约束的改进SURF算法被引量：4
《计算机工程与设计》2020年第10期2855-2861,共7页易业曦 陆艳 肖业夫 周政雷 刘运毅 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA294121)。
针对工业视觉机器人的实际作业环境中,作业背景以及工件上夹带的杂物影响图像特征点提取与匹配的问题,提出一种基于几何约束的改进SURF(speeded-up robust features)算法。分析工件图像中工件主体的长度、周长、面积等几何特性,提出3种...
关键词：快速鲁棒特征(SURF) 几何特征 边缘特征 特征提取 特征匹配 
基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法被引量：10
《模式识别与人工智能》2019年第12期1133-1140,共8页王晓华 方琪 王文杰 
国家自然科学基金项目(No.51905405);教育部工程科技人才培养研究项目(No.18JDGC029);陕西省自然科学基础研究计划(No.2019JQ-855);陕西省教育厅自然科学专项(No.19JK0375)资助~~
针对快速鲁棒特征算法(SURF)局部不变特征描述符存在运算时间较长、匹配准确率较低的问题,文中提出基于网格运动统计的改进快速鲁棒特征图像匹配算法.首先运用Hessian矩阵行列式确定图像中的特征点,采用梯度方向改进SURF中的主方向提取...
关键词：特征匹配 特征提取 梯度方向 网格运动统计(GMS) 
基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法被引量：8
《上海交通大学学报》2019年第2期203-208,共6页胡兵 杨明 郭林栋 王春香 王冰 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420101)
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SUR...
关键词：快速鲁棒特征 迭代最近点 扩展卡尔曼滤波 智能车定位 
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