DSPACE

作品数:561被引量:1885H指数:18
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基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台被引量:11
《实验技术与管理》2021年第12期91-98,共8页杨春雨 卜令超 陈斌 顾振 
国家自然科学基金项目(61741318,61873272);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_2252)。
为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带...
关键词:PLC DSPACE 带式输送机系统 硬件在环 仿真平台 
基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台被引量:7
《实验技术与管理》2020年第11期120-124,共5页周林娜 王众 刘金浩 常俊林 杨春雨 
中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目(2019YJSJG017);国家自然科学基金项目(61873272)。
为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多...
关键词:DSPACE 刚柔耦合 多电机系统 实验平台 
汽车电子节气门自适应模糊滑模控制器被引量:4
《实验技术与管理》2020年第5期104-110,共7页任继愈 童亮 党瑾希 许永红 
北京市自然科学基金面上项目(3192014);科技创新服务能力建设-北京实验室建设-新能源汽车北京实验室(市级)(PXM2019_014224_000005);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201911232023);北京信息科技大学师资补充与支持计划(2018-2020)(5029011103);促进高校内涵发展项目——“高精尖仪器与智能制造”学科群建设(5121911002)。
为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Ly...
关键词:电子节气门 自适应模糊控制 滑模控制 dSPACE快速控制原型 
基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计被引量:7
《实验技术与管理》2016年第12期67-71,共5页邵雪卷 孟凡斌 陈志梅 张井岗 
山西省自然科学基金项目(2014011020-1;2014011020-2);山西省研究生教改项目(20142058);山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016JD35);太原科技大学研究生科技创新项目(20145020)
针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的...
关键词:磁悬浮系统 实验平台 DSPACE 
dSPACE实验系统的开发与实验设计被引量:6
《实验技术与管理》2015年第11期125-127,共3页朱燕红 史美萍 谢海斌 
国防科技大学研究生教育教学改革研究课题(YJSY2012018)资助
基于德国dSPACE公司生产的dSPACE硬件在环式高效实时仿真系统,开发了dSPACE教学实验系统。简述了该实验系统的开发背景,介绍了系统的控制器和外围设备的基本构成,从教学体系和具体内容两方面概述了基于该实验系统开设的控制系列实验课程...
关键词:实验系统 教学体系 控制实验 
基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验设计被引量:4
《实验技术与管理》2012年第9期51-55,共5页许丽川 叶小龙 李逢春 丛培强 白连升 
dSPACE实时仿真系统是一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验的设计。完...
关键词:三相交流异步电机 电机控制系统 实验教学 dSPACE实时仿真系统 SVPWM 
基于dSPACE的电机控制算法研究平台设计被引量:4
《实验技术与管理》2012年第7期66-70,共5页李晓宁 丁佩剑 毛旭梅 
国家自然科学基金(60971037);电子科技大学校青年基金重点项目(JX0792)
电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷,其中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实效果,而直接采用单片机或DSP的实际系统又需要编写复杂的程序,因此基于dSPACE实时仿真系统设计了电机控制算法研究平台,使得快速开发和验...
关键词:电机控制 DSPACE 实时仿真 
利用DSpace实现电液伺服系统研究的实验方法被引量:2
《实验技术与管理》2012年第4期90-92,共3页许小庆 李凤兰 
山西省自然科学基金(2008012005-1);山西普通本科高等教育教学改革研究项目(2009-34)
为提高电液伺服系统的实验研究效率,提出了利用DSpace进行电液伺服系统实验研究的方法,解释了利用该方法实现控制策略、参数动态调整的过程,利用该方法对电液位置伺服系统的控制策略进行了简单研究,研究过程表明,利用该方法可简单、快...
关键词:电液伺服系统 实验研究 DSPACE 
基于dSPACE的液压活套控制系统的在线仿真被引量:1
《实验技术与管理》2007年第7期85-87,共3页童朝南 阳定武 黄国强 
北京科技大学“十五”“211工程”重点学科建设项目(010203)
在传统的位置控制液压活套伺服系统中引入压力反馈,对于提高系统阻尼比、减小系统的振荡有着重要的作用。并在dSPACE实时仿真平台进行仿真实验,验证了该方法的可行性。
关键词:DSPACE 液压活套伺服系统 位置控制 压力反馈 
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