H∞控制理论

作品数:76被引量:225H指数:8
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基于积分滑模控制的广域阻尼鲁棒控制策略被引量:12
《电网技术》2013年第2期362-366,共5页马静 郭锐 王玉慧 杨奇逊 
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2012CB215200);国家自然科学基金项目(51277193;50907021;50837002);中央高校基本科研业务费专项资金项目(11MG01);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2011]1139号);河北自然科学基金项目(E2012502034)~~
采用混合H2/H∞鲁棒控制设计积分滑模面的过程中,由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性;与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性。针对这些问题,提出一种降低保守性和不确定性的广...
关键词:区间振荡 积分滑模控制 H2 H∞控制理论 保守性 不确定性 
H∞控制理论在磁悬浮球系统中的应用被引量:2
《现代机械》2005年第4期1-2,8,共3页范素香 段吉安 
国家973项目(2003CB716206)。
本文将H∞控制理论用于磁悬浮球系统,应用混合灵敏度方法设计了控制器,并进行了实验验证。
关键词:磁悬浮 鲁棒控制 混合灵敏度 
基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
《控制理论与应用》2003年第1期81-84,共4页李树荣 王钊 
国家基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0G19980 3 0 60 0 )资助
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完...
关键词:H∞控制理论 2-DOF内模控制器 设计 电力系统 内模控制 励磁控制 鲁棒控制 
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