H∞设计

作品数：22被引量：61H指数：5
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采样控制系统的提升法H_∞设计
《控制工程》2010年第2期154-157,161,共5页刘彦文 刘胜 高振国 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);国家自然科学基金资助项目(60703090);中国博士后科学基金资助项目(20060400234);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应...
关键词：采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 
鲁棒H_∞控制理论在舵减摇中的应用被引量：6
《控制工程》2009年第5期558-560,共3页刘彦文 刘胜 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT06041)
针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性,提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案。分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵速的限制,给出了权函数选择的详细过程,设计了舵减摇的H∞控制器。考虑了系统模型可能存在的不确定性,将...
关键词：舵减摇 权函数 H∞设计 鲁棒稳定性 
离散时间系统的主动容错控制及飞控应用(英文)被引量：6
《控制工程》2006年第6期596-600,共5页姜斌 
Project Supported by National Natural Scientific Foundation of China(60574083);Project Supported by Key Loboratory of Process Industry Automation of State Education Ministry of China(PAL2005 14).
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题,提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机故障模型:舵机卡死和舵机失效。所提出的舵机故障估计方案适用于为战机设计一个H∞容错飞行控制器,用于...
关键词：主动容错控制 离散时间系统 飞行控制 H∞设计 
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