H∞设计

作品数：22被引量：61H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王广雄刘彦文贾志勇林廷圻何朕更多>>
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相关期刊：《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》《海洋工程》更多>>
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采样系统的频率响应和L_2诱导范数被引量：10
《控制与决策》2005年第10期1133-1136,共4页刘彦文 王广雄 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金项目(54100179)
提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.采用经典的采样系统理论,既可以得到频率响应,又可以求得采样...
关键词：采样系统 提升技术 频率响应 L2诱导范数 H∞设计 
不稳定对象的PID控制被引量：6
《控制与决策》2002年第5期611-613,共3页王广雄 袁欣 何朕 
对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。
关键词：不稳定对象 PID控制 H∞设计 稳定裕度 性能指标 
H_∞设计中的四块问题及应用被引量：2
《控制与决策》2002年第2期183-186,共4页王广雄 李连锋 
四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合
关键词：H∞设计 四块问题 病态对象 弱阻尼系数 鲁棒镇定问题 
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