IMM

作品数:419被引量:950H指数:12
导出分析报告
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者:陈乃宏吴盘龙王国宏梁彦潘泉更多>>
相关机构:西北工业大学空军工程大学南京理工大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=系统仿真学报x
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
基于IMM-UKF-CS的混合环境目标跟踪被引量:3
《系统仿真学报》2017年第1期43-48,56,共7页周彦 胡岚 王冬丽 
国家自然科学基金(61104210;61100140)
针对视距(Line of Sight,LOS)和非视距(None-Line of Sight,NLOS)混合环境机动目标跟踪问题,提出一种基于"当前"统计模型(current statistical,CS)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的交互式多模型方法(IMM-UKF-CS)。该方...
关键词:机动目标跟踪 LOS/NLOS混合环境 “当前”统计模型 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 
IMM模型组的选择与参数的设定被引量:2
《系统仿真学报》2013年第4期849-854,共6页张云雯 姚景顺 董天忠 
交互多模型中模型的确定直接影响到滤波跟踪的精度,通过比较典型单模型和不同模型组的交互多模型的性能,确定适合于所有运动状态的模型组。针对两坐标雷达获得的方位、距离信息,比较不同参数模型的跟踪精度,为模型组中的模型制定较为合...
关键词:交互多模型 模型组 参数 两坐标雷达 
融合位置和姿态信息的模型概率估计被引量:3
《系统仿真学报》2012年第7期1455-1459,共5页吉兵 单甘霖 赵军 
武器装备军内科研项目
为了利用目标的姿态信息来提高机动目标跟踪的精度,提出一种融合位置和姿态信息的模型概率估计算法。该算法采用模糊关联的方法,实现了基于姿态信息的模型概率估计;根据离散点过程滤波的基本理论,对其进行滤波;采用贝叶斯推理方法,对来...
关键词:模型概率 姿态 信息融合 IMM 
一种姿态角辅助的IMMPF算法被引量:1
《系统仿真学报》2010年第7期1609-1613,共5页周云锋 单甘霖 
交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法把粒子滤波(PF,Particle Filter)引入交互式多模型估计(IMM)算法,从而能够有效地解决非线性、非高斯机动目标跟踪问题。首次把姿态角信息引入到针对空中机动目标跟踪的IMMPF算法中,通过姿态角测量与当...
关键词:交互式多模型 粒子滤波 目标跟踪 仿真 姿态角 模糊关联 
基于IMM的高动态GPS接收机载波跟踪算法被引量:5
《系统仿真学报》2008年第9期2483-2486,共4页李金海 巴晓辉 陈杰 
国家自然科学基金(60425413)
利用交互式多模型的带宽自适应调整特性实现了高动态与静态环境下通用的GPS信号载波跟踪算法。仿真结果表明,该算法在保证满足高动态GPS信号载波跟踪要求的前提下,降低了静态时的频率跟踪误差,避免了不同动态环境下多个载波跟踪算法及...
关键词:交互式多模型 卡尔曼滤波 高动态 GPS 
一种对IMM真实误差协方差的估计方法
《系统仿真学报》2007年第23期5597-5600,共4页曲彦文 杨静宇 
交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。由于真实模式序列未知,由IMM得到的误差协方差矩阵通常与真实值不相等。在假设条件下,分析了一种新的对真实误差协方差的估计方法,并且通过Monte-Carlo仿真用真实误...
关键词:混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 真实误差协方差 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部