IMM

作品数：419被引量：950H指数：12
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IMM-SCKF算法在海面扩展目标跟踪中的应用被引量：3
《现代防御技术》2019年第4期90-96,共7页于泽祥 蔡宗平 杨剑 卫浩 
国家自然科学基金(61501471)
随着雷达测量性能和信号处理水平的不断提高,对目标的探测提供了目标更多的特征信息,因此传统研究中将目标视为质点的假设具有一定的局限性。对雷达跟踪海面舰船目标展开研究,首先利用目标的尺寸参数将目标建模为具有一定形态的椭圆模型...
关键词：非线性 扩展目标模型 交互式多模型 平方根容积卡尔曼滤波 雷达跟踪 机动目标 
临空高速目标模糊机动检测的IMM-EKPF算法被引量：1
《现代防御技术》2016年第2期143-150,共8页付强 王刚 刘昌云 郭相科 
国家自然科学基金项目(61272011);国家自然科学青年基金(61102109)
针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅可比矩阵,能有效求解非线性非高斯环境的机动目标跟踪问题。在此基础上,有效结合模糊机动检测,可以在目...
关键词：临空高速目标 信号融合 交互多模型算法 扩展卡尔曼粒子滤波 模糊机动检测 目标跟踪 
临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法被引量：3
《现代防御技术》2015年第6期131-135,141,共6页李俊杰 王国宏 吴巍 张翔宇 吴健平 
国家自然科学基金(61372027;61102165);"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式...
关键词：临近空间 高超声速飞行器 滑跃式 目标跟踪 交互式多模型 转移概率矩阵 
改进IMM的两飞行体无源定位跟踪算法被引量：2
《现代防御技术》2014年第2期61-66,共6页高宪军 霍长庚 谈欣荣 
IMMPF算法巨大的计算量影响跟踪的实时性。针对这一问题,在基于相位差变化率的两飞行体无源定位问题的基础上提出了一种改进的交互式多模型滤波算法(IMMK-UKF-PF),利用不同的模型匹配不同类型的滤波器,充分发挥了粒子滤波和无迹卡尔曼...
关键词：相位差变化率 无源定位 交互式多模型 粒子滤波 
基于最小模型集切换的变结构IMMPF算法
《现代防御技术》2011年第1期109-113,128,共6页薛磊 汪波 
为提高对机动目标的跟踪精度,提出了一种新的基于最小模型集切换的变结构IMMPF跟踪算法,其中以"当前"统计模型为基础的不同最小模型集在不同时刻之间的切换实现了多模型的结构变换。当目标机动方式发生改变时,通过最小模型集的切换实现...
关键词：目标跟踪 变结构多模型 粒子滤波 最小模型集 
一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法被引量：4
《现代防御技术》2010年第6期123-127,共5页张锐 胡国平 
基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪...
关键词：信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF) 
多传感器多机动目标跟踪方法研究进展被引量：2
《现代防御技术》2005年第5期60-66,共7页朱志宇 姜长生 张冰 
船舶行业国防预研基金项目(01J3.17)
讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换...
关键词：机动目标 跟踪 数据关联 交互多模型(IMM) 多传感器 自举滤波器 
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