IP控制

作品数：33被引量：99H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙宜标郭庆鼎杨伟朱巧明于航更多>>
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相关期刊：《电机与控制学报》《机电信息》《应用基础与工程科学学报》《兰州理工大学学报》更多>>
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基于Matlab的直流无刷电机IP控制的设计与仿真被引量：3
《舰船电子工程》2021年第2期82-84,104,共4页王琳 肖军 刘洲洲 
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(编号:20190114);陕西省教育厅专项科研计划项目(编号:19JK0432);国家自然科学基金面上项目(编号:61871313);校级科研基金项目(编号:2019KY1119,2019KY0208);校级高等教育研究项目(编号:2019GJ1006)资助。
在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作...
关键词：永磁同步电机 PI控制器 IP控制器 速度环控制 
基于FTC的BBMC调速控制策略及参数优化被引量：3
《自动化学报》2020年第2期332-341,共10页刘继 张小平 张瑞瑞 
国家自然科学基金(51477047)资助~~
针对以Buck-boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制(FTC)的变频调速控制方法.首先根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得BBMC的参考输出电压;再以BBMC中电容电压与电感电...
关键词：Buck-boost矩阵变换器 异步电机调速系统 PI-IP控制 有限时间控制 参数优化 
基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制策略被引量：9
《电力系统保护与控制》2019年第20期156-162,共7页刘继 张小平 张瑞瑞 
国家自然科学基金项目资助(51477047)~~
针对以Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制的变频调速控制方法。首先,根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为BBMC的参考...
关键词：Buck-Boost矩阵变换器 异步电机调速系统 PI-IP控制 有限时间控制 
基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制被引量：9
《现代电子技术》2019年第11期104-107,112,共5页李海侠 林继灿 唐海洋 
广西中青年教师基础能力提升项目(2017KY0271);国家自然科学基金地区基金(51565009)~~
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入...
关键词：永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究 
永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器被引量：11
《电工技术学报》2017年第1期168-174,共7页符慧 左月飞 刘闯 张捷 
国家自然科学基金项目(51377076);江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013);江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环...
关键词：永磁同步电机 PI控制 IP控制 超调输入 微分前馈 
基于RBF神经网络的永磁同步电机速度PI-IP控制被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2017年第1期116-118,122,共4页周佳 卢少武 周凤星 
国家自然科学基金项目(51405349)
针对PMSM伺服系统速度环PI和IP两种控制方式控制效果不佳的问题,提出一种基于RBF神经网络的伺服系统速度PI-IP控制参数自整定方法。该方法结合RBF神经网和PI-IP复合控制二者的优点,构造了基于RBF神经网络的速度PI-IP控制器,对速度环控...
关键词：伺服系统 永磁同步电机 RBF神经网络 PI-IP参数整定 
XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2007年第11期40-43,47,共5页孙宜标 宋杨 郭庆鼎 
辽宁省自然科学基金项目(20052045);辽宁省教育厅基金项目(2004F014)
XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP...
关键词：直线电机 轮廓误差 IP控制 速度前馈控制 变增益交叉耦合控制 
双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究
《沈阳工业大学学报》2003年第5期408-411,共4页孙宜标 郭庆鼎 
国家自然科学基金项目资助(50075057)
针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题,子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分 比例(IP)方法.并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上,基于变结构控制理论设...
关键词：动态同步进给 直线电机 IP控制 滑模控制 
无换向器电机微机控制及转速IP控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》1996年第1期46-50,共5页吴闯明 陈贤风 潘观海 蔡丽娟 黄永年 
本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案。该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行。在上述系统中采用ＩＰ控制算法作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。
关键词：无换向器电机 计算机控制 IP控制 交流电机 
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