IP控制

作品数：33被引量：99H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙宜标郭庆鼎杨伟朱巧明于航更多>>
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相关期刊：《电机与控制学报》《机电信息》《应用基础与工程科学学报》《兰州理工大学学报》更多>>
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基于IP控制与负载加速度反馈的伺服系统机械谐振抑制方法被引量：1
《兰州理工大学学报》2024年第3期84-89,共6页孙岩 包广清 杜赫轩 
国家自然科学基金(51967012);甘肃省重点研发计划(20YF8GA055)。
当伺服系统带宽覆盖传动装置的固有频率时,容易在系统中引发机械谐振,严重影响系统的动态性能与控制精度.针对这一问题,提出了IP控制结合负载侧加速度状态反馈的伺服系统谐振抑制策略.通过在转速环采用IP控制,有效降低了系统的超调,并...
关键词：双惯量弹性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制 
基于Matlab的直流无刷电机IP控制的设计与仿真被引量：3
《舰船电子工程》2021年第2期82-84,104,共4页王琳 肖军 刘洲洲 
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(编号:20190114);陕西省教育厅专项科研计划项目(编号:19JK0432);国家自然科学基金面上项目(编号:61871313);校级科研基金项目(编号:2019KY1119,2019KY0208);校级高等教育研究项目(编号:2019GJ1006)资助。
在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作...
关键词：永磁同步电机 PI控制器 IP控制器 速度环控制 
惯性对象的PI控制及IP控制研究
《机电信息》2020年第26期111-112,共2页何虹 王裴 
针对一阶惯性对象,比较了PI控制和IP控制两种控制系统结构,提出了带前馈积分-比例控制系统结构,并研究了不同的带前馈积分-比例控制器参数配置下的性能指标。
关键词：PI控制 IP控制 带前馈积分-比例控制 
基于FTC的BBMC调速控制策略及参数优化被引量：3
《自动化学报》2020年第2期332-341,共10页刘继 张小平 张瑞瑞 
国家自然科学基金(51477047)资助~~
针对以Buck-boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制(FTC)的变频调速控制方法.首先根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得BBMC的参考输出电压;再以BBMC中电容电压与电感电...
关键词：Buck-boost矩阵变换器 异步电机调速系统 PI-IP控制 有限时间控制 参数优化 
基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制策略被引量：9
《电力系统保护与控制》2019年第20期156-162,共7页刘继 张小平 张瑞瑞 
国家自然科学基金项目资助(51477047)~~
针对以Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制的变频调速控制方法。首先,根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为BBMC的参考...
关键词：Buck-Boost矩阵变换器 异步电机调速系统 PI-IP控制 有限时间控制 
基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制被引量：9
《现代电子技术》2019年第11期104-107,112,共5页李海侠 林继灿 唐海洋 
广西中青年教师基础能力提升项目(2017KY0271);国家自然科学基金地区基金(51565009)~~
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入...
关键词：永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究 
基于RBF神经网络的永磁同步电机速度PI-IP控制被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2017年第1期116-118,122,共4页周佳 卢少武 周凤星 
国家自然科学基金项目(51405349)
针对PMSM伺服系统速度环PI和IP两种控制方式控制效果不佳的问题,提出一种基于RBF神经网络的伺服系统速度PI-IP控制参数自整定方法。该方法结合RBF神经网和PI-IP复合控制二者的优点,构造了基于RBF神经网络的速度PI-IP控制器,对速度环控...
关键词：伺服系统 永磁同步电机 RBF神经网络 PI-IP参数整定 
永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器被引量：11
《电工技术学报》2017年第1期168-174,共7页符慧 左月飞 刘闯 张捷 
国家自然科学基金项目(51377076);江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013);江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环...
关键词：永磁同步电机 PI控制 IP控制 超调输入 微分前馈 
基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制被引量：4
《大连海事大学学报》2016年第1期90-95,共6页邵珠荣 王宁 
国家自然科学基金资助项目(51009017;51379002);交通部应用基础研究基金资助项目(2012-329-225-060);中国博士后科学基金资助项目(2012M520629);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2013055);中央高校基本科研业务费资助项目(2009QN025;2011JC002;3132013025)
为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制,提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量,采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波(EKF) 积分比例(IP)控制 
中小型电视台高性价比高标清同播系统设计被引量：1
《电视技术》2015年第20期82-85,94,共5页周慧珠 周巍 
中国目前约有3 000多个中小电视台,其中绝大部分是市县级台,高标准播出系统对于中小电视台特别是县级台来说只是奢侈品。系统采取2+4模式高性价比设计,完成2个高标清同播频道,4个辅助标清播出频道的播出,采用专用高性能视频服务器与4K...
关键词：高性价比 高标清同播 视频服务器 4K切换台 触摸控制 IP控制 快捷跳线 
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