ITERATIVE_LEARNING_CONTROL

作品数：104被引量：259H指数：9
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Co op erative Iterative Learning Control of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader under Directed Top ologies被引量：1
《自动化学报》2014年第11期2595-2601,共7页PENG Zhou-Hua WANG Dan WANG Hao WANG Wei 
Supported by National Natural Science Foundation of China （61273137, 51209026, 61074017）, the Scientific Research Fund of Liaoning Provincial Education Department （L2013202）, and the Fundamental Research Funds for the Central Universities （3132013037, 3132014047, 3132014321）
关键词：迭代学习控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多智能体系统 领袖 线性 多代理系统 输出信息 未知输入 
Iterative Learning Control for a Class of Linear Discrete-time Switched Systems被引量：8
《自动化学报》2013年第9期1564-1569,共6页BU Xu-Hui YU Fa-Shan HOU Zhong-Sheng WANG Fu-Zhong 
Supported by National Natural Science Foundation ot China （61203065, 61120106009）, the Program of Natural Science of Henan Provincial Education Department （12A510013）, and the Program of Open Laboratory Foundation of Control Engineering Key Discipline of Henan Provincial High Education （KG 2011-10）
在这份报纸，反复的学习控制(ILC ) 与任意的切换的信号为线性分离时间的交换系统的一个类被考虑。交换系统重复地在有限时间间隔期间被操作，这被假定，然后第一个顺序 P 类型 ILC 计划能被用来完成完美的追踪在上自始至终间隔。由超...
关键词：迭代学习控制 切换系统 离散时间 线性 时间间隔 向量方法 收敛条件 C系统 
Decentralized Iterative Learning Controllers for Nonlinear Large-scale Systems to Track Trajectories with Different Magnitudes被引量：3
《自动化学报》2008年第4期426-432,共7页RUAN Xiao-E CHEN Feng-Min WAN Bai-Wu 
Supported by National Natural Science Foundation of China （F030101-60574021） and National ＂985＂ Project of China Executed in Xi＇an Jiaotong University
在为大规模工业进程的层次不变的优化编程，一种可行技术是使用真实系统的信息以便修改基于模型的最佳。在这种情形，有不同大小的步功能类型控制决定的一个序列被计算，由哪个真实系统连续地被刺激。在这份报纸，一套反复的学习控制器...
关键词：恒星 非线性控制系统 轨迹 星等 
Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems被引量：20
《自动化学报》2007年第10期1061-1065,共5页CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 
Supported by National Natural science Foundation-of P.R.Chlna （60474038, 60774022）, Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Educatlon（20060004002）
根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中...
关键词：非线性系统 离散时间系统 自适应控制 迭代学习控制 匝道交通调节 
A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems被引量：10
《自动化学报》2007年第3期323-326,共4页HOU Zhong-Sheng XU Jian-Xin 
Supported by National Natural Science Foundation of P.R.China(60474038);Science Research Foundation of Beijing Jiaotong University(2005SM005);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20060004002)
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计，它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统，并且在操作，和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚...
关键词：非线性系统 自动化控制 反馈系统 计算机技术 
First-order D-type Iterative Learning Control for Nonlinear Systems with Unknown Relative Degree被引量：4
《自动化学报》2005年第4期555-561,共7页SONGZhao-Qing MAOJian-Qin DAIShao-Wu 
SupportedbytheNationalKeyProjectforBasicResearchofP.R.China(G2002cb312205-4)andtheNationalNaturalScienceFoundationofP.R.China(90205012,10276005)
The classical D-type iterative learning control law depends crucially on the relative degreeof the controlled system, high order di?erential iterative learning law must be taken for systems withhigh order relative deg...
关键词：迭代知识控制 非线性系统 关联度 虚拟模型 反转限制 
Study on the Application of Iterative Learning Control to Terminal Control of Linear Time-varying Systems被引量：3
《自动化学报》2005年第2期309-313,共5页张丽萍  杨富文  
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60474049)
An iterative learning control algorithm based on shifted Legendre orthogonal polynomials is proposed to address the terminal control problem of linear time-varying systems. First, the method parameterizes a linear tim...
关键词：迭代学习控制 线性时变系统 终端控制 正交多项式 
Recent Advances in Iterative Learning Control被引量：12
《自动化学报》2005年第1期132-142,共11页Jian-XinXU 
In this paper we review the recent advances in three sub-areas of iterative learning control (ILC): 1) linear ILC for linear processes, 2) linear ILC for nonlinear processes which are global Lipschitz continuous (GLC)...
关键词：反复学习系统 线性过程 非线性过程 自动控制系统 
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