LAGRANGE方程

作品数：232被引量：850H指数：13
导出分析报告
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：葛楠金国光梁立孚薛纭畅博彦更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工程大学北京航空航天大学天津工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究被引量：4
《机械设计》2014年第12期21-25,共5页哈乐 房立金 徐志刚 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB026000)
在空间对接地面实验中,为测试空间转位机构的工作性能,采用基于双轴惯量模拟理论设计一种新型空间转位实验装置,提出了利用惯量模拟增速机构模拟空间站的大惯量负载的方法。采用Lagrange法建立空间转位系统的动力学方程,通过分析转动关...
关键词：空间转位 惯量模拟 LAGRANGE方程 动力学仿真 
小行星着陆装置着陆动力学及着陆性能分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1676-1681,共6页赵志军 赵京东 刘宏 
国家自然科学基金资助项目(51105091);国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA12A214);国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的...
关键词：小行星着陆装置 着陆动力学 LAGRANGE方程 过载加速度 稳定性 
基于热质理论的Hamilton原理被引量：2
《物理学报》2010年第10期7129-7134,共6页宋柏 吴晶 过增元 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2007CB206901)资助的课题~~
基于热质理论,类比经典力学,给出了热质运动遵循的Hamilton原理以及相应的导热Lagrange方程.由于考虑了热质动能,热质运动的Hamilton原理有望应用于非Fourier效应的讨论,在忽略热质动能时,回归到Fourier热学.应用Lagrange方程对含内热...
关键词：热质 热质能 HAMILTON原理 LAGRANGE方程 
基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制被引量：20
《中国工程科学》2005年第10期11-15,共5页吴爱国 张小明 张钊 
"九七三"国家安全重大基础研究资助项目(51314-04004);国家自然科学基金资助项目(69901005)
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,...
关键词：旋转倒立摆 LAGRANGE方程 最优控制策略LQR 
二移动自由度并联操作臂的动力学建模被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第11期1469-1472,共4页王启明 汪劲松 刘辛军 王立平 
国家"八六三"高技术项目(2001AA421110);国家"九七三"重点基础研究项目(G1998030607)
应用Lagrange乘子法研究了一种二移动自由度并联操作臂的动力学问题,该方法可避免关节空间与操作空间的坐标变换,计算效率能够满足实时控制要求。描述了这种具有高刚度、高灵活性和结构模块化强的操作臂结构,求出了它的位置、速度、加...
关键词：自由度 并联操作臂 动力学建模 结构设计 驱动力控制 LAGRANGE方程 LAGRANGE乘子法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部