LMI方法

作品数:238被引量:605H指数:11
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不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2010年第11期1696-1701,共6页苏宝库 赵富 刘雨 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定...
关键词:鲁棒重复控制 低频线振动台 LMI方法 锥补线性化方法 位置周期扰动 
基于LMI方法的VSC-HVDC多重模型阻尼控制器设计被引量:9
《电力系统自动化》2007年第18期16-20,共5页宋瑞华 周孝信 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2004CB217904)~~
电压源换流器式高压直流输电(VSC-HVDC)具有快速功率调整特性,结合相应附加小信号阻尼控制策略可以提高系统的低频阻尼能力。基于线性矩阵不等式(LMI)的优化方法为电力系统阻尼控制提供了新的设计途径。文中采用2步LMI优化方法,在建立...
关键词:高压直流输电 电压源换流器 小信号模型 多重模型 线性矩阵不等式 阻尼控制 暂态仿真 
一类线性中立型摄动系统基于LMI方法的反馈镇定被引量:2
《工程数学学报》2006年第4期663-670,共8页李宏飞 周军 
国家重点基础研究发展计划基金(G1998030417)陕西省教育厅科研基金.
考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,在给出无摄动系统的LMI镇定条件的基础上,得到了具有结构摄动中立型系统的二次镇定性条件。并举例说明结...
关键词:中立性系统 结构摄动 反馈镇定 LMI方法 
基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制被引量:42
《控制与决策》2004年第1期17-21,26,共6页姜培刚 姜偕富 李春文 徐文立 
国家自然科学基金资助项目(69774011);国家自然科学基金重点项目(69934010);国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307).
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界...
关键词:网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线 
从多目标角度设计发电机励磁控制器的LMI方法
《水电自动化与大坝监测》2002年第5期22-26,共5页车延博 王成山 张健 
国家重点基础研究专项经费资助项目 (G19980 2 0 30 7);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目
线性矩阵不等式 (LMI)技术为多目标控制器的综合提供了新的解决途径。文中借鉴有极点配置约束的混合 H2 /H∞ 问题的解法 ,给出了一种采用 LMI方法并从多目标角度进行发电机励磁控制器设计的系统化方案。
关键词:发电机 励磁控制器 线性矩阵不等式 多目标控制器 状态反馈 
不确定奇异时滞系统的保性能控制被引量:30
《控制与决策》2002年第B11期711-714,共4页冯俊娥 程兆林 
国家重点基础发展规划项目 (G1980 0 2 0 30 0 ) ;教育部高教博士学科专项科研基金项目(980 4 2 2 12 );山东省自然科学基金项目 (Q99A 0 7)
利用线性矩阵不等式方法 ,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题 ,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计 ,以及相应的可保性能指标。
关键词:不确定奇异时滞系统 保性能控制 LMI方法 鲁棒控制器 
基于LMI方法多目标综合的H_∞扭振模态观测器被引量:5
《中国电机工程学报》2002年第10期136-141,共6页于达仁 王西田 何朕 鲍文 
国家重点基础研究专项经费项目(G1998020319);高等学校骨干教师资助计划资助项目 ~
提出一种针对扭振模态观测器的溢出问题的评价定义,将溢出抑制要求表达为一个H∞性能指标。然后提出一种H∞扭振模态观测器,同时考虑溢出抑制要求的频域性能指标以及与初值误差有关的时域暂态特性指标,将H∞扭振模态观测器归结为一个多...
关键词:LMI方法 多目标综合 H∞扭振模态观测器 大型汽轮发电机组 
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