LPV

作品数：208被引量：651H指数：13
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执行机构故障的航天器姿态容错控制被引量：18
《宇航学报》2017年第11期1186-1194,共9页耿云海 金荣玉 陈雪芹 李冬柏 
微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOP.MST.201603);国家重点研发计划(2016YFB0500901)
针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制...
关键词：航天器姿态控制 容错控制 执行机构故障 线性变参数(LPV) 鲁棒变增益控制 
变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H_∞控制被引量：11
《宇航学报》2015年第11期1270-1278,共9页董朝阳 江未来 王青 
国家自然科学基金(61273083;61374012)
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数(LPV)H_∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数,并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间,得到变体飞行器的切换LPV模型。设计平滑切换控制器,其中重叠子区间控制器由相邻子区...
关键词：变体飞行器 切换LPV系统 平滑切换 H∞控制 
高超声速飞行器的LPV变增益状态反馈H_∞控制被引量：18
《宇航学报》2013年第4期488-495,共8页王明昊 刘刚 赵鹏涛 杨述华 
国家自然科学基金重点资助项目(61132008)
针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点,提出了一种多胞形线性变参数系统(LinearParameter Varying,LPV)变增益状态反馈H∞控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干个平衡点进行雅克比线性化并拟合得到LPV模型...
关键词：高超声速飞行器 变增益LPV系统 张量 高阶奇异值分解 状态反馈 
吸气式高超声速飞行器纵向机动飞行的鲁棒线性变参数控制被引量：15
《宇航学报》2010年第7期1789-1797,共9页黄显林 葛东明 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90916005)
针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的...
关键词：高超声速 线性变参数(LPV) 积分二次型约束(IQC) 内外环 
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