LQG/LTR

作品数：60被引量：135H指数：6
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基于Volterra级数降阶模型的无人机阵风减缓主动控制律设计被引量：3
《飞行力学》2022年第4期40-46,共7页龚喜盈 张琳 郁新华 
针对某型中程长航时无人机阵风减缓主动控制设计问题,提出基于Volterra级数降阶模型和线性二次型/回路传输恢复技术(LQG/LTR)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。首先,通过Volterra级数建立非定常气动力的降阶模型,结合无人机飞行动力...
关键词：无人机 阵风减缓主动控制 VOLTERRA级数 LQG/LTR 
基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制被引量：3
《飞行力学》2017年第5期66-69,共4页杜立夫 陈宜成 闵勇 李冬 
国家自然科学基金资助(61403355)
针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路。首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;...
关键词：高超声速飞行器 LQG/LTR控制 多变量控制 
基于LQG/LTR的飞翼飞机阵风减缓系统研究被引量：2
《飞行力学》2015年第2期130-133,139,共5页彭程 王新民 张斯哲 陈晓 
根据我国《运输类飞机适航标准》的要求,采用有理谱逼近的方法建立了Von Karman大气紊流的数值仿真模型;详细推导了多变量系统鲁棒性的衡量方法,给出了开环系统奇异值曲线形状与闭环系统鲁棒性的关系;针对飞翼飞机多操纵面的特点,将控...
关键词：飞翼飞机 LQG/LTR 控制分配 鲁棒性 
基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计被引量：3
《飞行力学》2011年第5期49-53,共5页章萌 章卫国 孙勇 
航空科学基金资助(20090753008)
针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算...
关键词：LQG/LTR方法 优化设计 加权矩阵 闭环准则 粒子群优化算法 
阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计被引量：6
《飞行力学》2007年第4期33-36,共4页张军红 李振水 詹孟权 高亚奎 
给出了阵风载荷减缓系统LQG/LTR多变量控制器设计方法,以某大型运输机为对象,设计了阵风载荷减缓系统控制器。根据系统回差矩阵的最小奇异值理论和通用相角、幅值裕度估算图,给出了系统两个通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度。...
关键词：大气紊流 阵风载荷减缓 LQG/LTR控制 最小奇异值理论 
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