LQG/LTR方法

作品数：15被引量：42H指数：4
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基于LQG/LTR方法的小型堆功率控制器设计被引量：2
《动力工程学报》2021年第2期167-172,共6页石波 李待兴 郭伟 张益林 
深圳市科技计划资助项目(JSGG20190222175208070)。
根据动力学原理搭建反应堆堆芯系统集总参数模型,并利用微小摄动理论对该模型进行线性化处理。在此基础上,根据带有回路传输恢复的线性二次型高斯(LQG/LTR)方法设计了堆芯功率控制器。以紧凑型小型堆NuScale堆芯系统为研究对象,将该控...
关键词：功率控制 鲁棒性 LQG/LTR 小型堆 
基于LQG/LTR方法的分离式艉舵水下滑翔机运动控制仿真研究
《工业仪表与自动化装置》2016年第5期11-14,28,共5页马婷 佘莹莹 
基于水下滑翔机六自由度空间运动模型,研究了应用LQG/LTR方法的自动操纵控制方案,对分离式艉舵水下滑翔机在艏舵收回状态下的操纵控制算法进行仿真试验,通过数值仿真分析验证了所提出算法的有效性。
关键词：水下滑翔机 分离式艉舵 LQG/LTR方法 
基于LQG/LTR方法的水轮机最优控制系统研究
《大电机技术》2012年第4期39-42,50,共5页唐正茂 解德 
线性高斯二次型/回路传递恢复(LQG/LTR)方法是基于频域的多变量设计方法,因其具有良好的鲁棒性和解耦特性,在航空、船舶控制领域得到广泛的应用。本文将LQG/LTR引入到水轮机调速系统控制领域中,针对水轮机控制系统状态反馈模型进行了最...
关键词：水轮机 最优控制 LQG/LTR 鲁棒性 
基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计被引量：3
《飞行力学》2011年第5期49-53,共5页章萌 章卫国 孙勇 
航空科学基金资助(20090753008)
针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算...
关键词：LQG/LTR方法 优化设计 加权矩阵 闭环准则 粒子群优化算法 
舰载直升飞机纵向着舰控制导引研究
《科技通报》2011年第5期792-795,共4页于进勇 支岳 程传金 
在简要分析了舰载直升飞机着舰过程主要特点的基础上,针对着舰过程中的飞行控制问题,提出了基于LQG/LTR方法的控制系统设计。该方法设计的控制系统具有良好的鲁棒性,仿真结果显示了LQG/LTR方法的优越性。
关键词：着舰 LQG/LTR方法 舰载直升飞机 
基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计被引量：4
《动力学与控制学报》2010年第1期92-96,共5页刘冰 艾剑良 
用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着...
关键词：鲁棒性 LQG/LTR方法 大气紊流 模型不确定性 
基于LQG/LTR方法的鲁棒飞行控制系统设计被引量：8
《飞机设计》2007年第4期39-42,65,共5页肖华 王立新 
针对飞行控制系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中外界干扰的影响,采用LQG/LTR鲁棒控制方法完成了某型攻击机横航向控制设计,解决了在飞机模型不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题。系统仿真结果表明...
关键词：LQG/LTR 不确定性 随机干扰 鲁棒性 
舰载机纵向自动着舰控制系统设计被引量：14
《弹箭与制导学报》2007年第1期73-76,共4页陈华坤 章卫国 王新民 
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性得到广泛应用。文中讨论了舰载机纵向自动着陆控制系统的控制规律、引导控制律的设计方法,并用LQG/LTR方法设计着舰控制系统的控制律。在考虑大气干扰、舰尾流和甲板...
关键词：LQG/LTR方法 自动着舰 鲁棒性 引导控制律 
基于LQG/LTR方法的结构主动控制的研究被引量：1
《工程力学》2006年第7期130-135,共6页徐洋 姜洪洲 丛大成 韩俊伟 
将LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery)方法引入到结构控制领域中,针对AMD(Active Mass Damper)Benchmark模型进行主动控制策略的研究。首先建立AMD试验结构的LQG/LTR控制系统模型,并采用近似法确定模型不确定性...
关键词：结构主动控制 AMD BENCHMARK LQG/LTR 不确定性 鲁棒性 
基于LQG/LTR方法的结构振动AMD控制Benchmark模型仿真分析被引量：2
《系统仿真学报》2006年第1期248-250,共3页杜永峰 曹志峰 孙玉萍 
甘肃省自然科学基金(ZS021-A25-015-G);甘肃省经贸新技术基金(JM99-05)联合资助项目
LQG/LTR方法是基于回路传输恢复技术的LQG方法的简称,该方法是为了克服一般的LQG方法稳定裕量低发展而来,该控制方法的优越性已在土木工程结构振动控制领域得到了初步体现,文中主要是结合AMD控制Benchmark模型,对该控制方法在传感器正...
关键词：结构振动控制 LQG/LTR控制:Benchmark问题 
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