MIROSOT

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孔令富李祖枢赵逢达李贤善刘银萍更多>>
相关机构：广东工业大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《High Technology Letters》《电脑知识与技术》《西安石油大学学报（自然科学版）》更多>>
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机器人足球比赛软件系统设计与实现
《计算机测量与控制》2008年第9期1342-1344,共3页周峰 刘卫东 肖辉 林轶群 
针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方...
关键词：FIRA MIROSOT 5对5 软件工程方法 UML PETRI网 
Mirosot足球机器人对方方向的识别
《计算机测量与控制》2007年第3期366-368,371,共4页饶玲 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金资助项目(60274002);重庆大学研究生院创新教育基金资助项目(2004014)
在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方...
关键词：足球机器人 机器人视觉 运动方向 曲线拟合 
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