MIROSOT

作品数：27被引量：56H指数：4
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相关作者：孔令富李祖枢赵逢达李贤善刘银萍更多>>
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基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用被引量：1
《机器人》2007年第6期590-595,共6页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)
为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行...
关键词：足球机器人 多智能体 意图 协调机制 
基于BP网络的足球机器人视觉系统的标定被引量：2
《机器人》2001年第S1期752-755,共4页袁野 仲崇权 欧宗瑛 
摄像机标定是足球机器人 (MIROSOT)视觉系统的基础 .由于实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的是一种复杂的非线性映射关系 ,而 BP网络它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射 ,本文将BP网络应用于足球机器人视觉系统...
关键词：MIROSOT 摄像机标定 BP网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 
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