变增益

作品数：219被引量：762H指数：13
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基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第7期1606-1616,共11页董蛟 刘忠 张建强 陈霄 周德超 
湖北省自然科学基金(2018CFC865);中国博士后基金(45686);国家“十三五”预研项目资助课题
研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境下航迹的精确跟踪。算法引入纵向误差作为状态变量对扩张干扰观测器进行设计,实时估计干扰的稳态分量,相...
关键词：欠驱动 无人艇 变增益 扩张干扰观测器 变前视距离 积分视线导引 航迹跟踪 
区间可调节的变增益加速迭代学习控制被引量：9
《系统工程与电子技术》2017年第4期883-887,共5页兰天一 林辉 
国家自然科学基金(51407143);陕西省自然科学基础研究计划(2014JQ7264)资助课题
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P-型、D-型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代学习控制算法。首先,根据每次学习效果,确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;其...
关键词：迭代学习控制 单调收敛 收敛速度 加速学习 
输入受限高超声速飞行器鲁棒变增益控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2011年第8期1829-1836,共8页黄显林 葛东明 
国家自然科学基金(60874084);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(90916005)资助课题
针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线性变参数(linear parameter-varying,LPV)控制问题扩展到对时变参数、动态不确定性和饱和非线性具有结构...
关键词：高超声速 变增益 线性变参数 抗饱和 积分二次型约束 
磁悬浮飞轮磁轴承系统变增益H_∞控制器设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2008年第9期1748-1751,共4页韩辅君 房建成 刘刚 
针对磁悬浮飞轮转子的陀螺效应问题和转子不平衡质量引起的同频扰动问题,在对磁悬浮飞轮进行了系统分析与建模后,将转速变化引起的陀螺项看作系统的参数变化项,将转子系统看作是线性参变(LPV)转子系统,应用凸优化原理和线性矩阵不等式方...
关键词：磁轴承 线性变参 变增益H∞控制 线性矩阵不等式法 
变增益参数辨识及其在混沌保密通信中的应用
《系统工程与电子技术》2002年第3期64-67,110,共5页杨涛 邵惠鹤 
讨论变增益参数辨识技术在混沌保密通信中的应用。在基于参数调制策略的混沌扩频通信过程中 ,利用参数辨识进行信息解调。同时利用系统输入和可测输出 ,给出一种可行的参数调整策略 ,以改善对时变参数的跟踪质量并对参数调整的可行性进...
关键词：保密通信 变增益参数识别 混沌通信 
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