变增益

作品数：219被引量：762H指数：13
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基于变增益观测器的高超声速飞行器输出反馈控制被引量：6
《宇航学报》2019年第5期543-553,共11页王锦 张伸 
国家自然科学基金(61873295;61833016)
针对吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,提出一种基于变增益观测器的双回路非线性输出反馈控制方案。首先,为解决部分状态信号不可直接测量的问题,设计了一种可变增益状态观测器。通过状态变换将飞行器模型变换为双回路形式,并设计自适...
关键词：高超声速飞行器 变增益观测器 输出反馈 扩张状态观测器 
双体卫星对日定向姿态机动控制被引量：3
《宇航学报》2018年第7期740-750,共11页耿远卓 李传江 孙延超 马广富 
国家自然科学基金(61403103;61304005;61273175)
研究了双体卫星(DFP)对日定向姿态机动控制问题。首先分析双体卫星工作机理,建立载荷舱与平台舱姿态模型,推导磁浮机构线圈和磁钢相对距离的数学表达式。提出基于PD控制的载荷舱对日姿态机动、平台舱姿态跟踪以及两舱避碰等控制策略。...
关键词：双体卫星 对日定向 姿态机动 变增益PD控制 避碰控制 
切换多胞飞行器的变增益H_∞跟踪控制被引量：2
《宇航学报》2015年第10期1133-1139,共7页王青 王通 董朝阳 
国家自然科学基金(61273083;61374012)
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平...
关键词：飞行器控制 变增益控制 H∞控制 切换多胞系统 广义系统 
高超声速飞行器的LPV变增益状态反馈H_∞控制被引量：18
《宇航学报》2013年第4期488-495,共8页王明昊 刘刚 赵鹏涛 杨述华 
国家自然科学基金重点资助项目(61132008)
针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点,提出了一种多胞形线性变参数系统(LinearParameter Varying,LPV)变增益状态反馈H∞控制器的设计方法。首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干个平衡点进行雅克比线性化并拟合得到LPV模型...
关键词：高超声速飞行器 变增益LPV系统 张量 高阶奇异值分解 状态反馈 
大气层内动能拦截弹的变增益鲁棒姿控系统设计研究被引量：5
《宇航学报》2007年第3期562-565,588,共5页沈明辉 陈磊 吴瑞林 周伯昭 
当调度参数快速变化时,基于传统方法设计的系统可能会变得不稳定。针对这个原理缺陷,应用变增益鲁棒控制理论设计参数较快变化的动能拦截弹。首先建立了导弹动力学模型,然后介绍并推证了基于状态反馈的二次H∞性能稳定定理,为了保证闭...
关键词：动能拦截弹 变增益鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点区域配置 
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