并联平台机构

作品数：23被引量：125H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析被引量：5
《燕山大学学报》2012年第3期196-200,共5页张立杰 雷超 郭菲 刘思远 
河北省自然科学基金资助项目(E2011203214);秦皇岛市科技支撑计划项目(201101A142)
基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间(即偏转能力),研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的向移动位置空间的关系,并分析了机...
关键词：3-RPS并联机构 偏转能力 工作空间 
一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解被引量：2
《燕山大学学报》1998年第3期248-251,共4页赵铁石 赵永生 王晶 黄真 
国家自然科学基金
本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型．文中讨论了它的自由度、机构学特点，并给出了它的位置反解方法及数值算例．
关键词：机器人 机构学 空间缩放式 位置分析 六自由度 
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