并行蚁群算法

作品数：52被引量：278H指数：9
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基于模拟并行蚁群算法的无线传感器网络异常节点自适应定位方法被引量：1
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2024年第1期55-60,共6页李庐 
由于无线传感器网络自身节点数量庞大,导致在异常节点自适应定位过程中,定位到的异常节点个数较少的问题.针对上述问题,提出基于模拟并行蚁群算法的无线传感器网络异常节点自适应定位方法.从网络中提取出异常节点的原始数据,并对异常节...
关键词：模拟并行蚁群算法 无线传感器 网络异常节点 节点自适应定位方法 
基于双层蚁群算法和轨迹优化的移动机器人导航算法被引量：5
《计算机应用与软件》2022年第6期239-245,共7页郝延春 
国家自然科学基金项目(U19A2069)。
针对蚁群算法在路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种双层蚁群优化算法(DL-ACO)。提出一种并行蚁群优化方法,在复杂地图中生成初始无碰撞路径;采用拐点优化算法(TPOA),对初始路径的长度、转折点数进行优化。为了便...
关键词：路径规划 并行蚁群算法 移动机器人 DL-ACO 分段B样条 
基于多智能体的跨区域综合交通应急调度被引量：3
《综合运输》2021年第9期27-33,共7页王晓阳 杨廷宇 李林谦 徐长安 倪少权 
国家自然基金项目(52072314;61703351);四川省科技计划项目(2020YFH0035,2020YJ0268,2020YJ0256,2020JDRC0032);成都市科技项目(2019-YF05-01493-SN,2020-RK00-00036-ZF,2020-RK00-00035-ZF);中国铁路总公司科技研究计划项目(P2018T001,2019KY10)。
针对突发事件下不同区域间无法有效配合的问题,引入多智能体技术对跨区域综合交通应急调度进行研究。首先,把受灾点和广泛分布于全国范围内的应急物资储备中心分别模拟为需求点智能体和出救点智能体,进而构建考虑运载工具能力限制的出...
关键词：跨区域 多智能体 应急联运 并行蚁群算法 路径优化 
列车运行图天窗分段与衔接优化技术研究被引量：4
《计算机仿真》2021年第3期68-72,102,共6页徐长安 李晟东 陈钉均 倪少权 
列车运行图天窗分段与衔接是天窗设置的重要内容,对优化列车运行图结构,释放铁路能力具有重要意义。以天窗设置对列车运行影响最小以及不同天窗分段之间的错位时间最短为目标,考虑天窗分段的合理性和天窗衔接的匹配性约束,构建了上述问...
关键词：铁路运输 列车运行图 天窗分段与衔接 并行蚁群算法 
基于并行蚁群算法的长基线定位方法被引量：1
《应用声学》2019年第5期845-850,共6页张海如 汪俊 王海斌 
中国博士后科学基金资助项目(2016LH0016);国家自然科学基金项目(11434012);国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(41561144006)
为了降低各个误差源对水声目标导航定位精度的影响,该文将水声目标导航定位问题抽象为带约束条件的非线性优化问题,并论证了最优化表达式参数求解过程与降低误差源干扰的过程具有同一性;设计了并行蚁群算法求其最优解。海试数据处理结...
关键词：长基线声学定位 导航定位 非线性优化 并行蚁群算法 
基于并行蚁群算法的设施温室机器人多点路径规划的研究被引量：11
《江苏农业科学》2019年第17期237-237,238-241,共5页王红君 付勇 岳有军 赵辉 
天津市科技计划项目(编号:15ZXZNGX00290);天津市农业科技成果转化与推广项目(编号:201203060);天津市农业科技成果转化与推广项目(编号:201303080)
在设施温室中,为了实现机器人在面对多个工作点时,能够找到一个最优顺序使得完成全部工作所走过的路程最短,受蚁群算法解决旅行商问题(TSP)的启发,提出一种并行的蚁群算法来解决设施温室农业机器人多点路径规划问题。首先,该算法借助于...
关键词：温室机器人 多工作点 安全性 高精度 自调整 
障碍空间中基于并行蚁群算法的k近邻查询被引量：2
《计算机应用》2019年第3期790-795,共6页郭良敏 朱莹 孙丽萍 
国家自然科学基金资助项目(61672039;61602009);安徽省自然科学基金资助项目(1508085QF133;1608085MF145)~~
为解决障碍空间中的k近邻查询问题,提出一种基于改进的并行蚁群算法的k近邻查询方法(PAQ)。首先,利用不同信息素种类的蚁群实现并行查询k近邻;其次,增加时间因素作为路径长短的判断条件,以最直接地呈现蚂蚁的搜索时间;然后,重新定义初...
关键词：障碍空间 K近邻 蚁群算法 并行化 可视点 
车载自组网信息服务与动态交通诱导算法研究
《计算技术与自动化》2018年第4期143-147,共5页彭康华 杨军 黄裕锋 
广东省科技计划资助项目(2015A030303013;2014A020217016)
为保障交通安全和提升交通效率,利用了当前条件下IEEE802.11p的VANET(Vehicular adhoc network,车载自组网)、相对定位技术、蚁群并行算法动态交通诱导技术,对交通数据进行实时采集与处理。结合模糊理论提出了车载自组网下对人们出行方...
关键词：智能交通 交通信息服务 动态交通诱导 并行蚁群算法 车载自组网 
基于并行蚁群算法的无人机协同任务/航迹规划应用研究被引量：5
《现代导航》2018年第2期134-138,118,共6页吴蕊 
无人机协同任务/航迹规划问题具有多类复杂的约束条件,针对该问题本文提出并行蚁群算法的求解思路。首先采用蚁群算法构造无人机航迹的解空间,然后对解空间提出基于整数编码的遗传算法,对参与作战的无人机、目标任务、可选航迹进行编码...
关键词：无人机 约束条件 蚁群优化 分工机制 
基于GPU加速的并行蚁群算法求解旅行商问题研究
《电脑知识与技术》2016年第4X期206-208,共3页杨雅宁 蔺勇 
宁夏师范学院科研项目"Nios Ⅱ多核处理器的实现及其在数字图像处理中的应用"(编号:NXSFYB1532)
蚁群算法是求解旅行商问题的有效方法之一,但是随着蚁群规模和城市规模的增大,算法的运行速度将大大降低,本文利用GPU在CUDA7.0环境下,对蚁群算法进行化加速设计,实验结果表明,该方法取得了良好的加速效果,当蚁群规模增大时,加速倍大幅...
关键词：蚁群算法 GPU CUDA 
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