伯努利

作品数：483被引量：815H指数：11
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基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪被引量：5
《自动化学报》2023年第7期1573-1586,共14页陈辉 张星星 
国家自然科学基金(62163023);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC–02)资助。
针对厚尾噪声条件下不规则星凸形多扩展目标跟踪(Multiple extended target tracking,METT)问题,提出一种基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪方法.首先,采用学生t分布对厚尾过程噪声和量测噪声进行建模,并基于有限集统计(F...
关键词：多扩展目标跟踪 厚尾噪声 随机超曲面 多伯努利 
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
《自动化学报》2023年第2期383-398,共16页张君 鲍明 赵静 陈志菲 杨建华 
国家自然科学基金(12174314)资助。
为解决单声矢量传声器(Acoustic vector sensor,AVS)可跟踪声目标数目少、跟踪性能差的问题,提出了基于AVS虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法.首先,引入高阶累积量预处理过程并建立高阶似然函数,不仅能够抑制高斯噪声、提高估计精度,还可...
关键词：声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪被引量：1
《自动化学报》2022年第5期1370-1384,共15页吴孙勇 王力 李天成 孙希延 蔡如华 
国家自然科学基金(61861008,62071389,11661024);广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073);广西研究生教育创新计划(2020YC XS084);桂林电子科技大学数学与计算科学学院论文培优项目(2019YJSPY04)资助。
针对感知范围受限的分布式传感网多目标跟踪问题,在多伯努利滤波跟踪理论基础上提出分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法.首先,通过视场互补扩大传感器感知范围,其中,局部公共区域只互补一次以降低计算成本.其次,每个传感...
关键词：有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 
基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略被引量：7
《自动化学报》2021年第6期1428-1443,共16页陈辉 邓东明 韩崇昭 
国家自然科学基金(61873116,61763029);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省科技计划项目(20JR10RA184)资助。
多目标跟踪中的传感器控制本质上是一个最优非线性控制问题,其在理论分析和计算上极具挑战性.本文基于区间不确定性推理,利用箱粒子多伯努利滤波器提出了一种基于信息测度的传感器控制策略.首先,本文利用箱粒子实现多伯努利滤波器,并通...
关键词：多目标跟踪 箱粒子 区间分析 高斯混合 传感器控制 
交互式箱粒子标签多伯努利机动目标跟踪算法被引量：3
《自动化学报》2020年第11期2448-2460,共13页蔡如华 杨标 吴孙勇 孙希延 
国家自然科学基金(61561016);广西自然科学基金(2016GXNS-FAA380073);广西密码学信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助。
针对多机动目标追踪问题,将交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)思想与箱粒子标签多伯努利滤波器(Box-labeled multi-bernoulli filter,Box-LMB)相结合,提出交互式箱粒子标签多伯努利滤波器(IMM-Box-LMB)算法.该算法首先通过...
关键词：多机动目标追踪 交互式多模 标签多伯努利滤波 箱粒子滤波 收缩算法 
基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器被引量：19
《自动化学报》2020年第5期909-922,共14页陈辉 杜金瑞 韩崇昭 
国家自然科学基金(61873116,51668039);甘肃省科技计划项目(18YF1GA065,18JR3RA137);国防基础科研项目(JCKY2018427C002)资助。
针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标多伯努利滤波算法.首先,在有限集统计(Finite set statistics,FISST)理论框架下,采用多伯努利随机有限集(M...
关键词：多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 多伯努利滤波器 容积卡尔曼 
有限小批量定制生产伯努利三机器装配系统实时性能分析被引量：2
《自动化学报》2019年第3期471-479,共9页刘畅 贾之阳 
中国博士后科学基金(2017M620641)资助~~
通常适用于大批量制造生产系统的稳态分析在过去几十年得到了广泛研究.然而,当生产量较小(例如,定制化有限小批量生产运行)时,暂态在生产过程中可能起到主要作用,稳态分析将变得不再适用.近年来,对有限小批量生产条件下的串行生产线的...
关键词：装配系统 暂态分析 伯努利机器 实时性能分析 
Pairwise马尔科夫模型下的势均衡多目标多伯努利滤波器被引量：3
《自动化学报》2017年第12期2100-2108,共9页张光华 韩崇昭 连峰 曾令豪 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);国家自然科学基金(61573271;61473217;61370037)资助~~
由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理...
关键词：隐马尔科夫模型 Pairwise马尔科夫模型 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利密度 高斯混合 
基于广义标签多伯努利滤波的可分辨群目标跟踪算法被引量：8
《自动化学报》2017年第12期2178-2189,共12页朱书军 刘伟峰 崔海龙 
国家自然科学基金(61333011;61271144;61273170;61402140);浙江省自然科学基金(LY15F030020);杭州电子科技大学控制科学与工程重点学科资助~~
针对杂波条件下可分辨群目标的状态估计、目标个数与子群个数估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Label random finite set,L-RFS)框架下的可分辨群目标跟踪算法,该算法主要包括两个方面:可分辨多群目标动态建模和多群目标的跟踪估...
关键词：可分辨群目标跟踪 广义标签多伯努利滤波 邻接矩阵 随机有限集 图论 
CBMeMBer滤波器序贯蒙特卡罗实现新方法的研究被引量：5
《自动化学报》2016年第1期26-36,共11页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体(61221063);国家自然科学基金(61370037;61005026;61473217);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
为提升多伯努利滤波器序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现中粒子采样的有效性,提出一种CBMe MBer辅助粒子滤波(Auxiliary particle filter,APF)实现的新方法.首先,利用多伯努利后验概率密度选择适合于CBMe MBer滤波器的辅助...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 辅助变量 序贯蒙特卡罗 多伯努利 
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