伯努利

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高斯过程泊松多伯努利混合滤波算法及其变分优化
《控制理论与应用》2024年第12期2325-2334,共10页李翠芸 许琦 姬红兵 谢金池 
国家自然科学基金项目(61871301)资助。
针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题,本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化.首先,基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型,接着,将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合,提出GP-PMBM算法.然后,针...
关键词：目标跟踪 泊松多伯努利混合滤波 高斯过程 变分贝叶斯优化 
厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器
《控制理论与应用》2024年第9期1598-1609,共12页赵子文 陈辉 连峰 张光华 
国家自然科学基金项目(62163023,61873116,62173266,62103318);甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-468);2023年甘肃省军民融合发展专项资金项目,2024年甘肃省重点人才项目资助.
针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和...
关键词：随机有限集 多目标跟踪 学生t混合 厚尾噪声 泊松多伯努利混合 
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计被引量：2
《控制理论与应用》2022年第7期1272-1280,共9页姜帅 孙书利 
国家自然科学基金项目(61573132);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003)资助。
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与...
关键词：异步均匀采样系统 相关噪声 伯努利变量 分布式融合滤波器 反馈 
星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法被引量：1
《控制理论与应用》2020年第12期2627-2637,共11页陈辉 李国财 韩崇昭 杜金瑞 
国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002);国家自然科学基金项目(61873116,51668039,61763029)资助。
针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效的传感器控制策略.首先,文中给出多扩展目标跟踪中基于信息论联合目标形状估计优化和目标运动状态估计优...
关键词：多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 传感器控制 多伯努利滤波器 
高斯过程回归模型多扩展目标多伯努利滤波器被引量：6
《控制理论与应用》2020年第9期1931-1943,共13页陈辉 李国财 韩崇昭 杜金瑞 
国家国防基础科研项目(JCKY2018427C002);国家自然科学基金项目(61873116,51668039,61763029);甘肃省科技计划项目(18JR3RA137)资助。
针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(FISST)将多扩展目标的状态集与量测集分别建模为多伯努利...
关键词：多扩展目标跟踪 随机超曲面 高斯过程回归 随机有限集 多伯努利滤波器 
考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒L_2–L_∞控制被引量：7
《控制理论与应用》2017年第7期931-937,共7页李艳辉 吴迪 
国家自然科学基金项目(61673102)资助~~
本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L_2–L_∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个伯努利随机变量表示时滞在不同区间上分布的概率,建...
关键词：网络控制系统 T--S模糊模型 伯努利随机变量 观测器 指数稳定 
势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析被引量：1
《控制理论与应用》2016年第10期1405-1411,共7页张光华 连峰 韩崇昭 王婷婷 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61573271;61473217;61370037)资助~~
研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMe...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析 
Rao-Blackwellized粒子势均衡多目标多伯努利滤波器被引量：3
《控制理论与应用》2016年第2期146-153,共8页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61005026;61473217);甘肃省高等学校科研项目(2014A–035);甘肃省自然科学基金(1506RJZA090)资助~~
由于多伯努利滤波器直接近似递推了多目标状态的后验概率密度,使得多目标跟踪问题在基于随机有限集理论框架下的求解及目标状态的估计显得更为直观.本文针对一个状态可分解(线性/非线性)的状态空间模型,分析基于Rao-Blackwell定理的滤...
关键词：多目标跟踪 多伯努利 随机有限集 粒子滤波 Rao-Blackwell 
基于变分贝叶斯势均衡多目标多伯努利滤波的多扩展目标跟踪算法被引量：22
《控制理论与应用》2015年第2期187-195,共9页李翠芸 王荣 姬红兵 
国家自然科学基金项目(61372003;61301289);国家留学基金课题(201206965015)资助~~
由于传统多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能急剧下降,本文提出一种基于变分贝叶斯的势均衡多目标多伯努利滤波(VB--CBMe MBer)跟踪算法,并给出了高斯混合实现.该算法在未知量测噪声协方差的情况下,将量测看成随机...
关键词：多扩展目标 变分贝叶斯 势均衡多目标多伯努利滤波 随机有限集 目标跟踪 
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