不平整路面

作品数：31被引量：223H指数：9
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六足机器人特技动作运动分析
《江苏工程职业技术学院学报》2022年第2期26-29,共4页吴文锦 庄涵颖 陈明明 张平霞 朱永强 
2021年国家级大学生创新训练项目(编号:SC202110429230)。
针对六足机器人在不平整路面上机身容易发生倾斜的问题,以一种仿蜘蛛身体结构的六足机器人为研究对象,分析六足机器人特技动作。通过对障碍物在机身正上方、正下方、左下方、右下方4种情况的分析,建立六足机器人机身升降、左右倾斜两种...
关键词：六足机器人 不平整路面 平衡稳定性 运动学分析 
基于几何特征的不平整路面三维建模与分析研究被引量：11
《振动与冲击》2020年第16期188-195,共8页刘宗凯 杨小强 韩金华 
武器装备探索研究项目(7131255)。
在对比利时路关键几何特征、特征的分布特点及其约束条件进行分析的基础上,提出了基于几何特征的参数化路面三维建模方法。通过比利时路三维理论模型与生成的三维随机路面融合,得到真实准确的比利时路三维模型;在建立标准化车辆振动模...
关键词：道路重构 路面不平度 非高斯 几何特征 三维建模 
重载车辆在不平整路面的动荷载响应分析被引量：6
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第7期48-53,共6页孙吉书 李猛 田红斌 
天津市自然科学基金项目(18JCTPJC54200);天津市交委2017年科技计划项目(2017B-32)
为更加准确的研究重载车辆在不平整路面上的振动响应情况,通过对四轴重载车辆建立七自由度(1+1+5)路面耦合动力学模型,并对该模型进行两个双自由度和一个三自由度的车载振动模型简化分解,借助MATLAB数学计算软件编写程序实现车辆动荷载...
关键词：道路工程 重载车辆 不平整路面 车辆路面耦合动力学模型 MATLAB 动荷载响应 
橡胶耐崩花掉块性能的表征
《橡胶参考资料》2019年第3期50-52,共3页魏雄伟(编译) 
胎面橡胶的崩花掉块(CC)是轮胎在野外或者恶劣路面条件下使用的一个重要特征,在这些路面上轮胎会接触碎石、岩石以及不平整路面。图1展示了一些轮胎崩花掉块破坏的实例。由于用胶料的实验室试验预测胎面CC普遍较困难,因此需要采用高成...
关键词：掉块 橡胶 胎面胶料 表征 性能 路面条件 不平整路面 实验室试验 
不平整路面下轮胎跳动引起的能量损失研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第2期47-52,共6页王振嵘 高跃飞 陶哲 范光明 
针对无悬架系统车辆,建立了径向弹簧轮胎-地面接触模型、滤波白噪声路面不平度时域模型及车轮腾空过程中能量损失模型,分析了车辆在不平整路面行驶时因车轮弹跳造成的能量损失问题。运用有限元方法对轮胎进行仿真计算,得到不同胎压条件...
关键词：车轮弹跳 不平整路面 白噪声 径向弹簧模型 
轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制被引量：14
《中国机械工程》2018年第15期1772-1779,共8页金智林 陈国钰 赵万忠 
国家自然科学基金资助项目(51775269);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170222);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2016025)
针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略。考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内...
关键词：轮毂电机 防侧翻控制 非簧载质量 不平整路面 
凯美瑞在不平路面低速行驶时车身后部摆动幅度大
《汽车维修》2016年第11期43-44,共2页田文祥 
一、故障现象 有1辆广汽丰田2013款2．0G豪华版凯美瑞轿车，累计行驶里稗约为6．1万km。车土反映，在市区驾驶时，以40～50km／h的车速经过减速带、不平整路面或较大的坑时，驾驶感觉与乘坐舒适忖较差，车身摆动幅度大，尤其是车身后...
关键词：摆动幅度 低速行驶 不平路面 凯美瑞 车身 不平整路面 故障现象 高速行驶 
全景天窗区域发出敲击声
《汽车与驾驶维修》2016年第10期47-47,共1页
通报内容：上述部分车型在不平整路面时已关闭的全景天窗存在异响，经检查是在特定的运行时间之后，因导轨机械装置中的缝隙而出现噪声，需要在引起噪声的一侧喷涂润滑剂．润滑剂喷涂过程如下。
关键词：天窗 全景 敲击声 不平整路面 运行时间 机械装置 润滑剂 噪声 
基于离散元的不平整路面人体感受仿真分析
《黑龙江交通科技》2015年第8期8-9,共2页周长红 张苗苗 刘入嘉 史琦 
车辆乘坐舒适度是道路结构研究的重要课题。车辆在路面上行驶时,路面不平整会引起车辆的振动,而车辆的振动会对乘坐者产生心理和生理影响。该文不同于以往采用刚体动力学的方法,利用离散元的数值计算模拟方法,建立人-车-路模型,通过路...
关键词：路面不平整度 离散元 人体加速度 人体舒适度 
货车对不平整路面的动荷载分析被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2014年第5期70-72,156,共4页魏连雨 杨政龙 李思倩 
针对货车动荷载与路面结构力学响应之间的关系问题,在沧州干线公路上利用SM2000C动态称重仪对满载和超载情况下的试验车在不同车速和路面平整度工况下的实际动荷载情况进行了试验数据采集分析。同时采用半波正弦动荷载加载,应用ABAQUS...
关键词：道路工程 动荷载 平整度 动态模拟 有限元 
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