步进电动机驱动

作品数:41被引量:73H指数:5
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王凤鸣刘暾郭宏刘梦亭张长栓更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学浙江大学深圳市雷赛智能控制股份有限公司更多>>
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步进电动机驱动器的电流衰减仿真分析被引量:2
《微特电机》2022年第11期42-45,共4页叶鹏 官涛 
针对两相步进电动机的驱动控制,分析了恒流细分驱动在不同的电流衰减模式下电机驱动电流及电流纹波。对步进电动机及细分控制进行数学建模,建立驱动控制仿真模型,通过状态机模型控制H桥电路开关管的工作顺序,仿真了电流慢速衰减、快速...
关键词:步进电动机 电流衰减 电流纹波 SIMULINK 
步进电动机驱动的定子校直进给装置设计及应用被引量:1
《油气田地面工程》2016年第12期52-54,共3页王瀛 
为提高电动机定子检测精度,优化人力资源配置,提高生产效率,对潜油电动机定子校直进给装置进行改进。设计了一种定子内表面直线度传感器自动进给装置,该进给装置采用步进电动机作为动力源,并配套控制系统,结合经过特殊设计的传动系统和...
关键词:定子校直 进给装置 步进电动机 自动控制 
无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究
《针织工业》2014年第8期27-29,共3页张弛 吴晓光 鲁拓 裴元杰 
国家自然科学基金项目(51305309);中国纺织工业协会指导项目(2012113)
针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 k...
关键词:无机头电脑横机 单针驱动模块 FPGA 步进电动机驱动 
步进电动机驱动的Mecanum轮全向装备运输车的设计被引量:6
《微特电机》2013年第12期14-16,30,共4页吕永健 丛新勇 杨铭 
介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该...
关键词:麦克纳姆轮 步进电动机 全向运输车 矩频特性 
多自由度步进电动机驱动系统研究
《微特电机》2013年第1期43-46,共4页舒宗燕 刘景林 张晓旭 
针对多个步进电动机的协同工作问题,研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统。该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制,而不会相互影响。每个自由度都采用细分驱动技术,并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控...
关键词:多自由度 步进电动机 细分驱动 恒流控制 
步进电动机在装备制造业中的应用经验被引量:10
《微特电机》2012年第5期29-33,共5页黄捷建 王军 肖哲之 
如何选择合适步进电动机,用好步进电动机,是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述,重点论述步进电动机的供电电压、电流选择,不同电压对矩频曲线的影响原理及程度,电机不同接线...
关键词:步进电动机 选型 步进电动机驱动器 参数 
基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统被引量:2
《微特电机》2009年第11期37-40,共4页刘梦亭 罗鹏辉 
介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向。由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制。...
关键词:FPGA VHDL 步进电动机驱动 细分控制 
基于CPLD的一体化步进电动机驱动器的设计
《伺服控制》2009年第5期39-40,共2页林河平 张春雷 邓兵 宋莹君 
本文介绍了一款基于CPLD的一体化两相混合式步进电动机驱动器的设计。该驱动器用德州仪器(TI)的TLV5625芯片实现两路D/A输出,并通过独特的外形设计,使得驱动器可以直接连接到配套的步进电动机上,实现了步进电动机和驱动器的一体化,适合...
关键词:CPLD串行D/A转换器 步进电动机驱动器 一体化 
5相混合式步进电动机驱动器设计
《纺织机械》2008年第5期23-26,共4页时剑 张团善 满昭 魏彬 
对5相混合式步进电动机几种驱动方案进行对比,给出全H桥恒相流驱动方案,介绍了驱动器设计中关键环节—主电路及其驱动电路、恒相流斩波电路、环行分配器的实现方法。通过工厂实践证明,该驱动器低速运行时,带负载能力强,运行稳定且操作方...
关键词:5相混合式步进电动机驱动器 恒相流斩波 环形分配器 
高压大功率步进电动机驱动器异常保护被引量:1
《微特电机》2007年第10期51-53,共3页陈秉岩 周宛谕 朱昌平 
国家自然科学基金(10574038)
高压步进电动机及驱动器的保护电路是保证其稳定长期运行的关键,对其保护电路进行了设计,通过错相和各种因素引起的过流等异常工作情形反复试验,表明设计电路在错相和过流时能有效保护高压大电流步进电动机驱动器。
关键词:步进电动机 驱动器 高压 大功率 保护电路 
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