吕永健

作品数：43被引量：111H指数：6
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：飞机无刷直流电机直接转矩控制VXI总线MECANUM轮更多>>
发文领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电气传动》《大电机技术》《兵工自动化》更多>>
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电动汽车PMSM滑模变结构控制被引量：6
《计算机仿真》2015年第12期129-132,359,共5页刘庆华 吕永健 阳杰 
在电动汽车调速控制优化设计中,为了改善电动汽车电机驱动系统对参数变化敏感,提高其抗负载扰动能力,实现对电机的高精度和高调速性能控制,将一种新型幂次趋近律的滑模变结构控制策略引入永磁同步电机矢量控制。分析了趋近律参数对控制...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 双幂次趋近律 滑模变结构控制 
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计被引量：4
《微特电机》2015年第10期60-63,共4页吕永健 杨铭 
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢...
关键词：永磁同步电动机 位置伺服 自抗扰控制器 单闭环系统 直接转矩控制 空间电压矢量调制 
永磁同步电机单闭环直接转矩控制策略研究被引量：2
《微电机》2014年第12期71-75,共5页杨铭 吕永健 郝涛 刘庆华 
为解决双闭环直接转矩控制系统参数整定困难、转矩脉动大等问题,提出一种基于电压空间矢量调制法的转速单闭环直接转矩控制系统,将转速调节器输出直接作为系统期望转矩角以简化系统结构。设计一种改进型比例积分控制器,限制积分环节在...
关键词：永磁同步电机 直接转矩控制 电压空间矢量调制 改进型比例积分控制器 
Mecanum轮几何结构与辊子母线近似方法被引量：8
《机械设计与研究》2014年第5期76-79,83,共5页杨铭 吕永健 丛新勇 
为得到基于Mecanum轮全向移动平台的精确控制律,对Mecanum轮各组成部分几何结构关系进行分析,解得辊子理论母线方程及不同接地点处辊子半径大小;对辊子生成方式及轮体构建过程进行仿真,验证了Mecanum轮包络线形状及连续性;分析了生成等...
关键词：MECANUM轮 母线方程 辊子包络线 近似效果 
基于Mecanum轮全向移动机构运动的控制律分析被引量：2
《机械传动》2014年第2期133-136,共4页杨铭 吕永健 丛新勇 
根据Mecanum轮的几何结构特点,计算了基于Mecanum四轮全向移动机构的控制律,得出Mecanum轮转速变化规律,对Mecanum轮运动过程进行仿真,分析了Mecanum轮几何参数对其角速度、角加速度的影响,提出改进Mecanum轮设计结构降低驱动电机转矩...
关键词：MECANUM轮 全向移动 控制律 恒定转速控制 
步进电动机驱动的Mecanum轮全向装备运输车的设计被引量：6
《微特电机》2013年第12期14-16,30,共4页吕永健 丛新勇 杨铭 
介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该...
关键词：麦克纳姆轮 步进电动机 全向运输车 矩频特性 
一种同时抑制BLDCM两种转矩脉动的方法研究被引量：2
《微电机》2013年第9期68-71,84,共5页丛新勇 吕永健 李子龙 
无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动是影响其性能的重要因素。针对无刷直流电机换相期间转矩脉动和非换相期间转矩脉动的问题,提出了采用滞环电流控制来同时抑制这两种转矩脉动的方法。分析了滞环电流控制的基本原理,建立了无刷直流电机滞...
关键词：无刷直流电机 换相转矩脉动 非换相转矩脉动 滞环电流控制 PWM_ON调制 
基于MMDP的无人作战飞机任务分配模型研究被引量：4
《计算机应用与软件》2013年第7期276-279,286,共5页李月娟 吕永健 常迁臻 朱李云 
针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)的动态任务分配模型;系统中状态信息、目标的出现和收益值等均服从概率分布;改进的MM-D...
关键词：多智能体 马尔科夫决策过程 无人作战飞机 动态任务分配 
步进电动机在飞机环控系统中的应用研究被引量：1
《微电机》2013年第2期46-49,共4页吕永健 李子龙 从新勇 
提出了一种以步进电机为驱动器的飞机环境控制系统的控制策略。比较了步进电机在不同驱动方式下的转矩脉动,并采用细分驱动解决了步进电机的低频振荡问题;采用S型升降频控制方法,解决了步进电机的失步和过冲问题;采用余度技术提高了控...
关键词：步进电机 飞机环控系统 定位精度 余度技术 
基于改进遗传小波网络的电机故障诊断研究被引量：5
《微特电机》2012年第4期19-21,37,共4页吕永健 李子龙 张洪林 
用频谱分析方法提取了无刷直流电动机的正常工作状态和几种常见的故障(位置传感器一路故障、A相绕组断路故障和驱动开关断路故障)时的特征信号,进行了诊断算法研究,提出了用改进遗传算法优化小波神经网络参数的调整过程,并用改进遗传小...
关键词：无刷直流电动机 故障诊断 改进遗传算法 小波神经网络 
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