参数辩识

作品数：80被引量：201H指数：6
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基于角动量守恒的空间机器人动力学参数辩识被引量：5
《宇航学报》2010年第3期695-700,共6页刘宇 夏丹 李瑰贤 徐文福 
国家自然科学基金资助项目(60775049)
空间机器人由于加工、装配误差以及在轨燃料消耗等因素使其名义公称参数与实际动力学参数相比存在一定的误差。空间机器人路径规划和地面机器人不同,其广义雅克比矩阵包含动力学参数,使计算的轨迹偏离实际要求的路径,引起末端位姿误差...
关键词：空间机器人 动力学参数辨识 角动量守恒 遗传算法 
基于模糊规则的非线性系统快速建模方法
《高技术通讯》2003年第7期74-78,共5页刘福才 关新平 裴润 
国家杰出青年基金 ( 6992 5 3 0 8);黑龙江省自然科学基金资助项目
描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ...
关键词：模糊规则 非线性系统 Sugeno模型 三角形隶属函数 参数辩识 递推最小二乘估计 非线性SISO系统 MISO 
气动马达模型的辩识和分析被引量：4
《机械工程师》1998年第5期5-8,共4页姜明 高峰 甘海清 袁哲俊 
通过对气动马达实时采样、离线数据分析、仿真等辩识工作，获得气动马达的数学模型，并对气动马达模型的动特性进行了分析。
关键词：气动马达 参数辩识 数学模型 动特性 
振动系统参数辩识的几个理论问题
《哈尔滨工业大学学报》1985年第A7期82-90,共9页刘华 邵成勋 
中国科学院科学基金
本文将现代控制论中的可控性和可观性概念引入振动系统,结合振动系统参数辩识进行分析,讨论了振动参数的可辩识性问题,通过模态坐标方程分析,给出了判别振动系统可控和可观性条件的物理解释;引入物理参数和模态参数可辩识性的概念,并给...
关键词：矩阵 物理参数 数学分析 辩识 振动系统 可观测性 能观测性 脉冲响应 时间特性 模态参数 
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