参数自整定

作品数：659被引量：3234H指数：23
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基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第10期145-148,153,共5页张怡真 
为提升汽车环境信息感知的全面性,确保汽车在复杂多变的交通环境内能够安全运行。设计基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统。汽车定位模块利用不同类型传感器,采集汽车周围环境信息,采用多源信息融合技术,融合各传感器采集的信...
关键词：多源信息融合 汽车自动驾驶 控制系统 传感器 PID控制 参数自整定 
石油产品馏程自动测定仪器研发设计
《自动化与仪器仪表》2024年第1期195-200,共6页李博 梁晓彤 
杨凌职业技术学院2020年度院内重点基金项目《一种新型手性胍催化剂的合成及其在汽车尾气脱硝中的应用研究》(ZK20-72)。
针对传统石油产品蒸馏测定方法存在温度检测控制和液位跟踪测量效果差,导致油品蒸馏速率和控制效能降低的问题,设计一个石油产品馏程自动测定仪器。首先,该仪器主要采用STM32F103RCT6单片机和STM32F103C8T6单片机作为主辅助控制器,通过...
关键词：馏程自动测定 温度控制 液位跟踪 PID控制 参数自整定 
无刷直流电机自适应模糊PID控制器的设计被引量：2
《自动化与仪器仪表》2015年第11期117-119,共3页薛彪 苏礼 赵莉 
陇东学院青年科技创新项目(XYBY140207)资助课题
由于无刷直流电机的非线性和工况的复杂性,容易造成常规PID伺服控制效果不理想。为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器。利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调...
关键词：无刷直流电机 模糊逻辑 PID控制器 参数自整定 
模糊PID参数自整定无功补偿方法的研究被引量：4
《自动化与仪器仪表》2014年第12期7-8,12,共3页商文龙 周玉国 朱丹丹 
为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数...
关键词：模糊PID 参数自整定 无功补偿 两输入三输出 MATLAB 
基于S7-200的PID参数自整定控制系统设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2013年第2期78-79,81,共3页王宗刚 
河西学院青年骨干教师资助项目;河西学院青年基金项目项目号:QN2012-15
针对工业现场生产中遇到的控制对象的多样性与复杂性的问题。本文对S7-200PLC的PID控制进行分析和研究,结果表明,PID控制系统具有反应速度快,调节迅速,超调量小,精度高等特点。对于具体的工程实现了对PID参数的最佳整定。
关键词：可编程控制器 PID 控制系统 
基于参数自整定的双容液位模糊控制系统设计被引量：4
《自动化与仪器仪表》2011年第4期41-43,共3页吴兴纯 杨燕云 吴瑞武 杨秀莲 
针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统P I D控制难于达到控制要求的特点,提出了基于串级技术的双容液位模糊PID控制系统。系统根据双容水箱液位控制的特点,采用模糊串级PID控制技术、智能仪表AI808、M C C S组态软件实现了双容水箱...
关键词：双容水箱 串级控制 模糊PID 智能仪表 组态软件 
参数自整定模糊控制器在弧焊焊缝跟踪中的应用被引量：3
《自动化与仪器仪表》2003年第6期30-32,共3页姚河清 陆跟成 
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理 ,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法 ,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计。结果表明 ,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控...
关键词：弧焊 焊缝跟踪 参数自整定 模糊控制器 单片机 
在MAX1000+plus DCS中开发PID参数自整定软件包
《自动化与仪器仪表》2003年第4期47-50,共4页王乐天 熊晓雯 
本文介绍了在MAX10 0 0 +plusDCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象进行在线辨识获得对象的动态特性 ;根据不同被控对象对控制品质的需要提出了利用最大灵敏度Ms 作为PID...
关键词：分散控制系统 PID参数自整定 软件包 最大灵敏度 软件开发 
一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法被引量：1
《自动化与仪器仪表》1997年第1期6-9,共4页张建华 
在工业控制中，应用最广泛的仍然是结构简单、稳定性好的PID控制器。本文采用加权PID控制器，不但具有普通PID的特点，而且可以灵活考虑操作人员对控制器参数的修正经验。仿真表明，整定出的控制器参数与理论值非常接近，控制效果较好。
关键词：PID 控制器 闭环响应 
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