参数自整定

作品数:659被引量:3234H指数:23
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基于FOCA的永磁游标电机PI参数自整定被引量:1
《电机与控制应用》2024年第7期94-102,共9页王伟炳 宋伟豪 
中国博士后科学基金(2018M632201);江苏省高等学校自然科学基金(20KJA470004)。
针对磁场定向控制中电流内环和转速外环比例积分(PI)控制器参数整定困难且耗时长的问题,基于Matlab/Simulink的磁场定向控制自整定(FOCA)模块搭建了永磁游标电机磁场定向控制双闭环调速系统参数自整定模型。该模块在PI控制器输出端注入...
关键词:永磁游标电机 磁场定向控制 参数自整定 目标带宽 相位裕度 
基于遗传算法的电机操动机构设计及参数自整定
《机械设计与制造工程》2024年第5期41-45,共5页廖伟兴 傅川岳 何莉鹏 李少华 曹锟杰 廖梓默 
为了提高电机驱动隔离开关的工程实用性,解决电机参数通用性差、调试时间长的问题,提出了一套应用于隔离开关的电机操动机构设计方案。首先设计一种采用矢量控制策略的伺服驱动器,随后对电机参数进行辨识,推导出控制器参数的整定公式,...
关键词:隔离开关 电机操动机构 参数辨识 遗传算法 
改进TD3算法在电机PID控制器中的应用
《计算机系统应用》2024年第5期262-270,共9页张梦杰 陈姚节 邓江 
装备发展部“慧眼行动”项目(62602010214)。
本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,...
关键词:深度强化学习 TD3算法 永磁同步电机 PID参数自整定 BiLSTM 内在好奇心 熵正则化 
基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
《微电机》2024年第2期31-35,共5页张伟 李昕涛 王茹愿 杨辉 李明怡 
为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数...
关键词:无刷直流电机 参数自整定 模糊PID控制 
永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化被引量:6
《电机与控制学报》2023年第10期131-140,共10页刘林 曹鑫 钱梦飞 郝振洋 赵旭升 
国家自然科学基金(51877107)。
针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法。首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合...
关键词:永磁同步电机 离线辨识 参数自整定 零极点对消法 二自由度变量轮换法 PI控制器 
基于FNN的SRM调节器参数自整定的研究
《微电机》2022年第11期75-81,共7页邹洪建 栾茹 
开关磁阻电机因独特的双凸极结构和运行原理而具有较强的非线性,难以在整个调速区间内获得最优的控制器参数组合。神经网络控制算法和传统控制器的结合实现了控制参数的自适应调节,提高了开关磁阻电机的调速性能,抑制了转矩脉动。但是传...
关键词:开关磁阻电机 转速控制 参数自整定 柔性神经网络 
基于中智理论的交流永磁同步电机PID参数自整定控制器被引量:1
《工业控制计算机》2022年第10期25-26,29,共3页蓝健 张辰浩 高双 梁伟 陈坤 
2021年国家级大学生创新创业训练项目(202110349035)。
实际控制应用中,交流永磁同步电机需要工作在不同的响应特性下,为了满足这种需求,基于中智理论设计了一个能够实现不同响应特性的交流永磁同步电机转速控制器。根据不同的响应特性,构建了中智成员函数;然后结合余弦测量定理设计了PID参...
关键词:中智理论 交流永磁同步电机 PID 余弦相似度量 参数自整定 
永磁电机的模糊滑模参数自整定内模PI控制被引量:1
《高师理科学刊》2022年第10期28-35,共8页田乐乐 张辉 赵丽娜 
黑龙江省教育厅基本科研业务专项(135509403)。
为改善永磁同步电机(PMSM)的转速跟随特性和转矩输出特性,提出了一种基于模糊滑模参数自整定内模PI的永磁同步电机控制方法(FSMC-IMPI).该方法采用模糊逻辑算法实现了滑模趋近参数的自整定,并且使用双曲正切函数代替符号函数,采用内模...
关键词:永磁同步电机 模糊控制 滑模控制 内模PI控制 
适应于微型直流电机的模糊PID控制器FPGA实现被引量:8
《电力电子技术》2022年第9期50-53,共4页翁红 王邦继 杨喆 刘庆想 
国家高技术研究发展863计划(19-H863-02-ZT-002-021-05)。
微型直流电机因其体积尺寸小、响应速度快的特点,在紧凑空间领域被广泛研究。针对经典比例积分微分(PID)控制器采用单一固定参数对同一位置和不同位置进行控制时,存在因微型直流电机非线性参数时变特性导致控制性能差异的问题,设计了一...
关键词:微型直流电机 现场可编程门阵列 参数自整定 
基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制被引量:8
《制造业自动化》2022年第1期104-109,共6页卢为君 曾国辉 黄勃 韦钰 杜涛 
国家自然科学基金(61603242,61701296)。
针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升...
关键词:轮毂电机 灰狼算法 PID参数自整定 矢量控制 电动汽车 
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