操纵性指数

作品数：24被引量：103H指数：7
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基于改进灰狼算法的船舶数学模型参数辨识被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2023年第8期1304-1312,共9页孟耀 张秀凤 陈雨农 
国家自然科学基金项目(51779029).
为了解决船舶操纵性指数计算复杂以及辨识参数泛化性较低问题,本文利用改进灰狼算法对辨识参数进一步优化。基于大型油轮运动数据以及一阶、二阶线性响应型数学模型,利用支持向量回归得到辨识参数的参考值。当参考值泛化性较低或者不准...
关键词：船舶响应型数学模型 参数辨识 船舶操纵性指数 支持向量回归 改进灰狼算法 基于遗忘因子的递推最小二乘 辨识参数优化 泛化性验证 
基于MATLAB GUI的船舶操纵性指数计算被引量：1
《中国水运》2022年第1期98-100,共3页解国强 
为了满足在控制器设计时需要获取船舶操纵性指数这一问题,本文在梳理理论计算公式之后,在MATLAB的GUI中编程实现了两个船舶操纵性指数与三个时间常数的计算平台,并通过实例验证了平台计算结果的正确性。本文所做的研究对控制器设计者和...
关键词：船舶操纵性指数 MATLAB GUI 运动控制 
船舶操纵响应模型参数辨识的发展趋势分析被引量：2
《舰船电子工程》2019年第11期4-5,229,共3页张炜灵 蔡烽 霍龙 杨波 
十三五装备预研项目（编号：41407010301）资助
在船舶操纵响应方程被广泛应用的过程中,如何快速准确地辨识操纵性指数一直都是研究的热门课题。论文主要针对辨识过程中存在的困难进行分析,着重介绍了近年来国内外关于操纵性指数辨识方面的研究。并结合目前的舰船操纵性发展方向,对...
关键词：操纵性指数 参数辨识 发展趋势 
基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究
《中国科技期刊数据库 工业C》2018年第4期00266-00266,268,共2页胡明明 
船舶自动识别系统AIS由岸基设施和船载设备共同组成,是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。本文通过船载航行数据记录仪(VDR)获得船舶在选定ROT 值航段的舵角信息。运用粒...
关键词：自动识别系统 AIS 参数辨识 
航行训练模拟器操纵性指数零值敏感性分析
《舰船科学技术》2017年第5X期137-139,共3页程连生 曹月真 王素芹 
航行训练模拟器的人员训练及战争部署一直是海上军事指挥系统的重要组成部分,其模拟训练器不仅可以仿真现实中各类海上战争环境,同时模拟器操控性能也影响着人员训练的效果。在现有的海上舰艇模拟仿真系统中,六自由度模型是研究的基础,...
关键词：航行模拟器 操纵性能 零值敏感性 
基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究被引量：7
《系统仿真学报》2017年第2期402-408,共7页宁方鑫 熊勇 牟军敏 黄兴东 
国家自然科学基金(51579201);交通运输部应用基础项目(2013329811310)
基于船舶自动识别系统(AIS)数据提出一种船舶操纵性指数的辨识模型。通过对船舶AIS数据进行处理和解码,运用三次样条插值法对ROT值进行数据重构。通过时间序列的频谱分析法筛选合适的ROT值航段,通过船载航行数据记录仪(VDR)获得船舶在选...
关键词：自动识别系统(AIS) 船舶运动响应模型 三次样条插值法 功率谱 粒子群算法 参数辨识 
大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第1期153-156,161,共5页张彬 李国定 李丽娜 蒋娇 
国家自然科学基金项目(批准号:60774066);福建省自然科学基金项目(批准号:2012D031)资助
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试...
关键词：船舶操纵性指数 旋回 Z形试验 响应模型 多元非线性回归分析 
船舶操纵性指数预报研究被引量：18
《中国航海》2009年第1期96-101,共6页张显库 李元奎 
国家自然科学基金项目(60474014)
为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型...
关键词：船舶、舰船工程 船舶操纵性 操纵性指数 多元非线性回归分析 分析 统计 
船舶转向过程中速度下降问题的研究被引量：13
《航海技术》2008年第3期2-4,共3页李宗波 张显库 贾云 
国家自然科学基金项目(60504017)
随着大型船舶的数量不断增长,船舶转向过程中的速降问题已引起人们的重视。戴维逊、Schoenherr等学者绘制了速降系数曲线图或给出了速降估算公式,但只能用于估算定常回转阶段速度V与转向前速度V0之比,对于船舶进入定常回转之前的过渡阶...
关键词：船舶 速降系数 操纵性指数 回转试验 多元回归分析 
关于船舶Nomoto模型的进一步思考被引量：19
《航海技术》2008年第2期2-4,共3页张显库 王新屏 朱璐 
国家自然科学基金项目(60504017)
在教学和科研实践中发现船舶操纵运动方程(Nomoto模型)的推导在数学上不够严密,虽然Nomoto模型作为一种近似方法仍然可以继续使用,但为了科学的严谨,对船舶运动数学模型重新进行了简化,指出了Nomoto模型的适用范围,并给出了小型及快速...
关键词：船舶 Nomoto模型 操纵性指数 
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