草方格铺设机器人

作品数：20被引量：73H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者：刘晋浩舒庆孙术发潘海兵叶郁更多>>
相关机构：东北林业大学北京林业大学哈尔滨电机厂有限责任公司淮阴工学院更多>>
相关期刊：《中国沙漠》《中国工程机械学报》《当代畜牧》《中国科技成果》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目“十一五”国家科技支撑计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮履式草方格铺设机器人的设计及分析
《林业机械与木工设备》2025年第2期75-79,85,共6页刘林 孙守义 刘源远 邓钢 
荒漠化严重影响土地生产力和农业发展,我国作为荒漠化严重的国家,急需高效治理手段。传统的草方格沙障铺设方式效率低、劳动强度大,难以满足大规模治理需求。因此,开发自动化草方格铺设机器人具有重要意义,可提高铺设效率,降低劳动强度...
关键词：修复农业用地 轮履式草方格铺设机器人 越障能力 减速电机 横向铺设结构 纵向铺设结构 自动化 嵌入式开发 
一种新型草方格铺设机器人的运动设计被引量：4
《科技与创新》2023年第7期59-61,64,共4页张闻 陈凯文 张宇麟 王化玮 张碧波 
河南科技大学2021年度大学生研究训练计划项目(编号:2021024)。
在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中,机械化治沙显得越来越重要,而在机械化治沙装置中,草方格机器人最为普遍。分析了草方格机器人所需要满足的要求,以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案。设计了一种新型草方格铺设机...
关键词：草方格机器人 铺设机构 运动设计 建模仿真 
散放稻草草方格铺设机器人的机构设计被引量：6
《机械制造》2022年第6期15-18,共4页袁杰潮 常同立 张玉豪 闫路诚 李晗杰 左晨 
东北林业大学国家级大学生创新训练项目(编号:202110225199)。
当前沙漠化问题严重,治沙工程机械化、自动化程度低,对此提出一种散放稻草草方格铺设机器人,对其进行机构设计。介绍了这一机器人的总体结构,论述了草方格铺设工作原理,并具体分析了稻草分离打散机构、输送机构、压草机构、步行机构。...
关键词：稻草 草方格铺设 机器人 机构 设计 
Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究被引量：5
《科技与创新》2018年第20期45-47,51,共4页琚灵钊 蒯苏苏 费铖邦 沈志豪 谢静 吴佰慧 
江苏大学工业中心2017大学生创新实践基金项目立项(编号:ZXJG201726)资助
研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 ...
关键词：草方格 曲柄增力机构 全向轮 MegaPiPro程序 
防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析被引量：15
《中国沙漠》2011年第5期1087-1092,共6页孙术发 刘晋浩 叶郁 
"863"国家高技术研究发展项目(2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042)资助
横向割断机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,直接影响机器人的正常运行。针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既适合工作环境、又能完成割断任务的新型机构。应用计算机仿真技术,利用Pro/ENGINEER软...
关键词：草方格 割断机构 动力学分析 ADAMS 
草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析被引量：7
《森林工程》2009年第4期37-40,44,共5页孙术发 叶郁 
"863"国家高技术研究发展项目(2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042)
采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计。通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供...
关键词：PRO/ENGINEER 有限元法 ANSYS 仿真分析 
草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验被引量：9
《农业机械学报》2009年第6期153-157,共5页刘晋浩 潘海兵 舒庆 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAD11A15)
采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤。模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真。通过仿真,得到了牵引...
关键词：草方格 机器人 多体动力学 仿真分析 
防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：13
《农业机械学报》2007年第7期99-102,120,共5页舒庆 刘晋浩 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042)
在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人...
关键词：草方格铺设机器人 通过性 轮胎 
草方格铺设机器人综合、高效控制系统的设计
《科技咨询导报》2007年第20期11-11,共1页王国奎 刘彦波 
文中介绍了智能型的高效多功能铺设沙障机械设备——草方格铺设机器人的设计。
关键词：高效控制系统 设计 
防风固沙草方格铺设机器人总体设计被引量：29
《农业机械学报》2007年第6期199-201,共3页舒庆 刘晋浩 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042)
为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等...
关键词：沙漠治理 草方格 铺设 机器人 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部