铲运机

作品数:1533被引量:872H指数:11
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地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究被引量:14
《有色金属(矿山部分)》2010年第6期66-69,共4页石峰 战凯 顾洪枢 冯孝华 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下...
关键词:地下铲运机 跟踪轨迹 推算 模型 
KCY-4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究被引量:1
《矿冶》2010年第4期88-90,共3页冯孝华 石峰 顾洪枢 战凯 郭鑫 
国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)
本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘,增强了地下铲运机在铲装时的插入力,并提高了工作效率。
关键词:地下铲运机 液压系统 节能 撬动 
4m^3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算被引量:3
《有色金属(矿山部分)》2010年第3期72-77,共6页石峰 冯孝华 江宇 战凯 顾洪枢 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地...
关键词:地下铲运机 液力变矩器 匹配计算 
地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计被引量:3
《矿冶》2010年第3期85-90,共6页石峰 冯孝华 顾洪枢 战凯 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态,该液压系统能够较少占用发动机功率,节省下来的发动机功率可用于加大牵引力和铲斗插入力,从而提高了铲斗一次铲取装满率。
关键词:地下铲运机 定量泵 液压控制 铲装 
铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究被引量:3
《有色金属(矿山部分)》2009年第3期61-62,共2页冯孝华 战凯 顾洪枢 石峰 
国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)
本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差。
关键词:铲运机 轨迹 偏差 
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