超扭曲

作品数:45被引量:70H指数:5
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PMSM分数阶超扭曲SMC和积分EPH方法的协同控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期116-121,126,共7页张永胜 于海生 孟祥祥 杨庆 孙毅飞 
国家自然科学基金项目(62273189);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
为了改善永磁同步电机位置跟踪系统在动态运行时的快速性和稳态运行时的准确性问题,设计了基于分数阶超扭曲滑模控制(sliding mode control,SMC)和积分误差端口哈密顿(error port-Hamiltonian,EPH)方法的协同控制策略。首先,设计了分数...
关键词:永磁同步电机 分数阶超扭曲SMC 积分EPH 协同控制策略 时变干扰观测器 
不匹配扰动下永磁同步电动机的固定时间滑模跟踪控制
《上海第二工业大学学报》2024年第4期397-405,共9页刘永慧 刘泽奇 
国家自然科学基金(61803253)资助。
针对含有不匹配扰动的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速跟踪问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的固定时间滑模跟踪控制。首先,基于超扭曲理论改进了扰动观测器,使观测器在有限时间内观测出匹配和不匹配扰动...
关键词:永磁同步电动机 滑模控制 不匹配扰动 超扭曲理论 
SVG协同双馈风电场的暂态控制策略研究
《控制工程》2024年第11期2112-2122,共11页蒋嫔 舒子江 张兴平 罗童 张晓英 王晓兰 
国家自然科学基金资助项目(61963024)。
为了充分考虑装设静止无功发生器(static var generator,SVG)的双馈风电场故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple ...
关键词:双馈风电场 SVG ZD方法 超扭曲滑模控制 协调控制 故障穿越 
具有预设性能的板球系统神经超扭曲滑模控制
《重庆大学学报》2024年第7期98-109,共12页夏国锋 向凤红 
国家自然科学基金资助项目(61163051)。
提出了一种新的具有预设性能的自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network,SRWNN)超扭曲非奇异快速终端滑模(super-twistingnon-singularfastterminalsliding mode,STNFTSM)控制方法(SRWNN_STNFTSM),在动力学不确定性...
关键词:板球系统 预设性能控制 自回归小波神经网络 非奇异快速终端滑模 超扭曲算法 
高速列车精确停车的超扭曲非奇异终端滑模控制方法被引量:3
《铁道学报》2023年第12期83-91,共9页李中奇 张俊豪 唐博伟 
国家自然科学基金(52162048,62003138)。
为提升高速列车停车精度,考虑不确定性扰动对停车过程的影响,提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息,利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿,提高系统抗干扰能力的同时,使得控制器的设...
关键词:精确停车 扩张状态观测器 超扭曲算法 非奇异终端滑模面 
基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制被引量:1
《机床与液压》2023年第21期217-224,共8页蒋明康 郝万君 刘一凡 
国家自然科学基金项目(51477109)。
针对内嵌式永磁同步电机发生退磁故障时系统模型和参数发生改变,控制器控制性能严重下降的问题,提出基于改进STO的退磁故障模型预测MTPA容错控制策略。首先针对电机发生退磁故障,分析模型参数变化,重新构建故障模型,并且求解了考虑故障...
关键词:超扭曲观测器 连续集模型预测控制 永磁同步电机 退磁故障 
基于零动态和超扭曲的双馈风机暂态控制策略
《深圳大学学报(理工版)》2023年第5期599-607,共9页张晓英 舒子江 吴宏强 
国家自然科学基金资助项目(51867015,61963024)。
为充分考虑双馈感应发电机(doubly-fed induction generator,DFIG)故障状况下的非线性特性,使用一种参数自适应超扭曲滑模控制器(super-twisting adaptive sliding mode control,STASMC)对多输入多输出(multiple input multiple output,...
关键词:风能发电 可再生能源 双馈感应发电机 非线性控制 零动态方法 超扭曲滑模控制:故障穿越 
非线性动力学模型中的分步式超扭曲/终端滑模协议:在气垫船等混沌系统的应用
《哈尔滨工程大学学报(英文版)》2023年第3期556-564,共9页Reza Ghasemi Farideh Shahbazi Mahmood Mahmoodi 
Fractional terminal and super-twisting as two types of fractional sliding mode controller are addressed in the present paper.The proposed methodologies are planned for both the nonlinear fractional-order chaotic syste...
关键词:Fractional-order system Super-twisting algorithm Terminal methodology Sliding mode control Stability Nonlinear system HOVERCRAFT 
模糊超扭曲滑模观测器在PMSM中的研究与应用被引量:1
《重庆工商大学学报(自然科学版)》2023年第3期27-33,共7页高俊岭 张翔 丁昇 
针对传统滑模控制的永磁同步电机(PMSM)无感系统调速过程中,由于滑模函数存在高频开关量而导致转速抖动的问题,提出使用模糊超扭曲二阶滑模观测器(FST-SMO)进行改进的策略;新型观测器采用高阶滑模控制理论搭建,将滑模函数开关量转移到...
关键词:自适应 超扭曲滑模 永磁同步电机 模糊控制 
基于超扭曲滑模控制和最优电流矢量的无刷电机矢量控制
《天津科技》2023年第6期14-17,共4页边真真 李风生 
传统无刷直流电机运行时转速环易受内外参数变化的影响,存在换相转矩脉动大等问题。为解决这些问题,使用SVPWM空间矢量脉宽调制替代PWM调制,并提出转速环采用快速超扭曲滑模控制替代转PI控制、同时在q轴电流注入最优电流矢量的控制方案...
关键词:无刷直流电机 空间矢量脉宽调制 快速超扭曲滑模控制 最优电流矢量 转矩脉动 
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