超声波传感器

作品数：1262被引量：3341H指数：22
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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Pixhawk飞控系统的四旋翼无人机室内飞行技术研究被引量：11
《电子世界》2021年第7期86-88,共3页姚光乐 王守雷 
针对在GPS信号缺失的室内环境下四旋翼无人机的定位和自主飞行问题,构建了一个基于激光雷达和超声波传感器的四旋翼无人机控制系统。基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络系统,并选用英伟达TX2运行该系统,采用pixhawk飞行控制板运行...
关键词：机器人操作系统 超声波传感器 AWK 控制系统 四旋翼无人机 通信网络系统 飞行技术 控制板 
基于超声波传感器和GPS的多功能导盲杖设计被引量：4
《电子世界》2020年第24期25-26,共2页孟辛 李雪莉 
基于超声波传感器和GPS的多功能导盲杖具有超声波避障、GPS定位导航、系统语音播报和紧急警报功能。超声波避障能够有效的识别前方腿部以上不贴合地面的障碍物,GPS导航帮助盲人识别路线安全回家,考虑到盲人外出发生意外和不定项因素我...
关键词：GPS导航 超声波传感器 超声波避障 语音播报 紧急警报 导盲杖 障碍物 多功能 
基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现分析被引量：1
《电子世界》2020年第21期147-148,共2页袁秀珍 
文针对以单片机为基础的倒车防撞预警系统的设计及实现展开具体论述分析,以期能够对倒车防撞预警系统的设计起到一定借鉴意义。1倒车防撞预警系统硬件电路的设计1.1超声波发射和回波接收电路关于超声波发射和回波接收电路,其主要用于增...
关键词：超声波传感器 系统硬件电路 超声波发射 单片机 接收电路 防撞预警系统 倒车防撞 脉冲电压 
“母亲水窖”水质远程监测系统的设计
《电子世界》2020年第17期128-129,共2页蔡鑫 蒋万君(指导) 
广东省大学生创新创业训练计划项目[S201913714017]。
“母亲水窖”是一项缓解西部干旱地区缺水现象的集中供水工程,为了保障“母亲水窖”生活用水的安全与质量,设计基于STC单片机与移动通信的水质远程监控系统。该系统由STC单片机、BC28物联网开发板、超声波传感器、温湿度传感器、浊度传...
关键词：STC单片机 超声波传感器 温湿度传感器 浊度传感器 物联网 集中供水工程 远程监控系统 缺水现象 
基于STC89C52单片机的超声波避障小车设计被引量：7
《电子世界》2020年第11期154-155,158,共3页冯粤松 王沛武 于凤梅 郭建军 王克强 
广东省自然科学基金项目(2016A030310234);广东省本科高校创新创业项目(2018A022758);教育部产学合作协同育人项目(201802048037、201802299045和201901096025);2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201711347001);2018年广东省大学生创新创业训练计划项目(201811347049)。
本文完成了基于单片机STC89C52的超声波避障小车的设计,程序使用KEIL开发工具编写,硬件部分的核心元件有超声波传感器和电机驱动模块。当小车向前行驶时,超声波传感器发送脉冲检测小车与障碍物间的距离。当单片机侦测到前方障碍物进入...
关键词：超声波传感器 超声波避障 报警装置 自动避障 控制电机 报警信号 信息输出 安全距离 
基于openMV的智能分拣货物机器人被引量：2
《电子世界》2020年第2期163-164,共2页丁可浩 邱丹丹 
智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设备移动到目标位置。在运行过程中通过超声波传感器监测周围环境...
关键词：超声波传感器 智能分拣 分拣机器人 路径规划方法 视觉技术 自动避障 智能识别 周围环境 
一种智能超声波测距系统设计被引量：2
《电子世界》2019年第19期156-157,共2页肖家涛 
随着科学技术的快速发展,超声波在测距仪中应用越来越广泛,本文介绍了超声波传感器的原理和特性,在分析超声波测距的原理的基础上,以STC89C52单片机设计了测距系统,论证了超声波测距仪的硬件电路和软件设计科学性。该系统设计合理、工...
关键词：超声波传感器 压电陶瓷材料 实时控制 超声波测距系统 超声波测距仪 听觉范围 超声波技术 电子技术 
基于超声波传感器的汽车防撞系统研究被引量：1
《电子世界》2019年第13期99-99,共1页郑大波 温艳 
宿州学院重点课程项目(基金编号:szxy2018zdkc48)宿州学院平台项目(2016ykf05)
超声波传感器可用于距离的检测与计算,在机器人的避障、汽车倒车、测量等许多方面都有着非常广泛的应用。设计了一个基于超声波传感器的测距系统,包括超声波测距模块、单片机控制模块、驱动显示模块和报警模块。当汽车与障碍物的距离低...
关键词：汽车防撞系统 超声波传感器 报警模块 控制模块 超声波测距 蜂鸣器报警 汽车倒车 测距系统 
基于Arduino的智能越障小车设计被引量：1
《电子世界》2019年第7期122-124,共3页林佳纯 梁士儒 周小燕 
本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步...
关键词：ARDUINO 智能机器人 越障 设计 小车 机器人结构 红外传感器 超声波传感器 
基于STC 89C 52超声波测距仪设计
《电子世界》2016年第16期64-65,共2页顾添翼 
在现有的测距方案中,超声波测距是目前应用最为普遍的一种,它广泛应用于倒车雷达、水位测量、防盗、建筑施工工地等一些工业现场。本系统以STC89C52最小系统为核心,主要部件有超声波发射接收器、检波接收芯片CX20106A以及数码管显示部分...
关键词：超声波传感器 测距 CX20106A STC89C52单片机 
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