超声速飞行器

作品数:2001被引量:6237H指数:33
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有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
《系统工程与电子技术》2025年第3期961-969,共9页黄绍洧 都延丽 刘燕斌 王跃萍 刘武 
国家自然科学基金(52272369);航空科学基金(20230007052004)资助课题。
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加...
关键词:多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导 
临近空间高超声速飞行器快时变机动模型及轨迹预报
《系统工程与电子技术》2025年第1期244-253,共10页朱金钊 周荻 陈晓波 蔡明春 
国家自然科学基金(61773142)资助课题。
针对临近空间高超声速快时变机动目标的轨迹跟踪与弹道预报问题,首先以现有的针对慢时变机动目标的运动模型为基础,引入描述快时变机动特点的状态量,建立一种机动目标跟踪非线性模型,并证明基于该模型的非线性跟踪滤波系统的可观性。其...
关键词:临近空间 高超声速飞行器 快时变机动模型 聚类分析 弹道预报 
基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第3期1084-1092,共9页赵昱宇 索超 王雨潇 
国家自然科学基金(62003351,62003352);中央高校基本科研业务费(CAUC 3122019055)资助课题。
针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微...
关键词:自抗扰控制 微分平坦 高超声速飞行器 轨迹跟踪 姿态控制 
随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第2期703-714,共12页刘正洋 周丽 张瑞 
国家自然科学基金(61573190)资助课题。
针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调...
关键词:高超声速飞行器 随机参数摄动 轨迹线性化 扩展卡尔曼滤波 预测滑模 
动态自触发通信下多智能体输出反馈包容控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第1期345-356,共12页左仁伟 李颖晖 吕茂隆 聂鸿雁 
国家自然科学基金(1207051255)资助课题。
针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先,针对群系统通信网络带宽受限问题,提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比,所提出的动态自触发通信...
关键词:动态自触发通信 高阶多智能体 包容控制 高超声速飞行器 
考虑输入受限的高超声速飞行器非奇异固定时间自适应切换控制被引量:4
《系统工程与电子技术》2023年第5期1476-1488,共13页董泽洪 李颖晖 吕茂隆 李哲 裴彬彬 
国家自然科学基金(62103440,62003368)资助课题。
考虑了高超声速飞行器输入饱和、气动参数不确定性以及跟踪误差收敛速率慢等问题,设计了一种抗输入饱和非奇异固定时间自适应切换控制策略。首先将高超声速飞行器纵向动力学模型分解为速度子系统和高度子系统,然后分别设计非奇异固定时...
关键词:高超声速飞行器 固定时间稳定 输入饱和 非奇异切换控制 神经网络 
考虑阻力系数时变的下压段半解析时间预测方法被引量:1
《系统工程与电子技术》2023年第2期530-537,共8页崔正达 魏明英 李运迁 
高超声速飞行器下压段飞行环境复杂、弹道参数变化剧烈、被动减速较快,传统解析预测采用的常值阻力系数假设不再适用。考虑攻角、马赫数影响,对阻力系数表达式进行拓展,基于解析理论对复杂弹道方程加以简化,得到以剩余射程为自变量的微...
关键词:高超声速飞行器 时变阻力系数 剩余飞行时间预测 解析理论降阶 
弹性高超声速飞行器智能控制系统设计被引量:8
《系统工程与电子技术》2022年第7期2276-2285,共10页王冠 茹海忠 张大力 马广程 夏红伟 
国家自然科学基金(61304108)资助课题。
针对气动舵受限下的弹性高超声速飞行器控制问题,提出一种基于神经自适应的智能控制方案。在速度子系统的设计过程中,为了降低对模型参数的依赖程度,应用强化学习算法在线调整比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参...
关键词:高超声速飞行器 神经自适应 智能控制 深度强化学习 深度神经网络 
基于神经网络的高超声速飞行器惯导系统精度提高方法被引量:6
《系统工程与电子技术》2022年第4期1301-1309,共9页胥涯杰 鲜勇 李邦杰 任乐亮 李少朋 郭玮林 
针对目前惯性系统误差补偿模型对静态误差和动态误差处理能力不足的问题,为适应高超声速飞行器长航时、高精度的惯性导航要求,基于神经网络提出一种加速度计拟合模型。在高超声速飞行器飞行前期有准确的卫星导航信息时,收集导航信息和...
关键词:神经网络 捷联惯性系统 加速度计 高超声速飞行器 误差补偿模型 
高超声速飞行器新型攻角约束反演控制被引量:3
《系统工程与电子技术》2022年第4期1310-1317,共8页韦俊宝 李海燕 李静 
航空基金(20140184001);中国博士后科学基金(2015M572693)资助课题。
针对考虑攻角约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种受限指令滤波器与预设性能方法相结合的反演控制方案。首先,从高超声速飞行器运动模型中划分出高度子系统并基于反演控制方法设计控制器。为了解决攻角约束问题,构造受限指令滤波器...
关键词:高超声速飞行器 攻角约束 指令滤波器 预设性能 线性扩张状态观测器 
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